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前言 1

第一章　数控系统的基本原理 1

第一节　概述 1

目录 1

第二节　逐点比较法 4

第三节　数字积分法 11

第四节　数据采样法 20

第五节　刀具位置补偿 28

第六节　刀具半径补偿 30

第七节　进给速度和加减速控制 38

第八节　误差补偿原理 46

思考与练习 49

第一节　可编程控制器的结构和工作原理 50

第二章 可编程控制器在数控机床上的应用 50

第二节　PLC在数控机床上的应用 58

第三节　FANUC PLC的指令 61

第四节　PLC在数控机床控制中的应用 77

思考与练习 92

第三章　数控装置的硬件 93

第一节　数控装置的硬件构成 93

第二节　数控装置的体系结构 103

第三节　典型数控系统的硬件介绍 111

思考与练习 118

第四章　数控系统的软件 119

第一节　数控系统的软硬界面 119

第二节　数控系统的软件技术 120

第三节　数控系统的软件结构 129

第四节　典型数控系统的软件介绍 140

思考与练习 145

第五章　数控机床的伺服驱动 146

第一节　概述 146

第二节　步进电动机驱动 150

第三节　直流驱动 162

第四节　交流驱动 171

第五节　驱动系统的故障及诊断 182

思考与练习 193

第六章　数控机床的检测系统 194

第一节　概述 194

第二节　码盘 195

第三节　光栅 200

第四节　旋转变压器和感应同步器 204

第五节　磁栅 208

第六节　检测装置的调整 211

思考与练习 221

第七章　数控系统维修技术 222

第一节　概述 222

第二节　FANUC 0系统的维修 229

第三节　SINUMERIK系统的故障维修 244

思考与练习 250

附录　FANUC 0系统故障报警含义速查表 251

参考文献 262