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目录 1

第1章　单片机概述 1

1.1　单片机的类型与应用 1

1.1.1　单片机的类型 1

1.1.2　单片机的应用 2

1.2　PIC单片机的特点和型号 3

1.2.1　PIC单片机的特点 3

1.2.2　PIC单片机的型号 4

本章小结 7

第2章　PIC单片机的硬件结构 8

2.1　PIC单片机的内部结构和作用 8

2.1.1　内部结构和作用 8

2.1.2　封装形式和引脚功能 11

2.1.3　I/O端口 15

2.1.4　系统时钟 17

2.1.5　复位电路 18

2.2.1　程序存储器和堆栈 19

2.1.6　监视定时器WDT 19

2.2　PIC单片机的存储器 19

2.2.2　RAM数据存储器 21

2.2.3　片内EEPROM和FLASH存储器相关寄存器 29

2.2.4　片内EEPROM数据存储器操作 32

2.2.5　片内FLASH程序存储器操作 34

本章小结 37

第3章　PIC单片机指令系统和程序设计 38

3.1　PIC单片机的指令系统 38

3.1.1　指令时序 38

3.1.2　指令系统分类 38

3.1.3　寻址方式 39

3.1.4　数据传送类指令 39

3.1.5　算术操作类指令 41

3.1.6　逻辑操作类指令 44

3.1.7　控制转移类指令 47

3.1.8　位操作类指令 49

3.2.1　汇编语言的程序格式 51

3.2　PIC单片机汇编语言程序设计 51

3.2.2　常用伪指令 52

3.2.3　程序流程图 54

3.2.4　顺序程序结构 54

3.2.5　分支程序结构 55

3.2.6　循环程序结构 56

3.2.7　子程序结构 57

本章小结 58

3.2.8　查表程序结构 58

第4章　PIC单片机的接口技术 59

4.1　PIC单片机的基本输入／输出接口技术 59

4.1.1　概述 59

4.1.2　基本输入／输出接口的相关寄存器 59

4.1.3　基本输入／输出接口的基本结构 60

4.1.4　基本输入／输出接口的应用 69

4.2.1　定时器／计数器的特点 75

4.2　PIC单片机的定时器／计数器技术 75

4.2.2　定时器／计数器TMR0 76

4.2.3　定时器／计数器TMR1 79

4.2.4　定时器／计数器TMR2 83

4.2.5　定时器／计数器的应用 86

4.3　PIC单片机的中断技术 93

4.3.1　概述 94

4.3.2　中断相关的寄存器 97

4.3.3　中断功能在定时器中的应用 102

4.3.4　外部中断功能的应用 103

4.4　PIC单片机的A/D转换技术 105

4.4.1　概述 105

4.4.2　A/D转换相关的寄存器 107

4.4.3　A/D转换的应用 110

4.5　PIC单片机的串行通信技术 116

4.5.1　概述 116

4.5.2　同步／异步串行接口USART 119

4.5.3　同步串行接口SPI 130

4.5.4　同步串行接口I2C 135

4.5.5　串行通信接口的应用 146

4.6　PIC单片机的CCP技术 149

4.6.1　输入捕捉工作模式 149

4.6.2　输出比较工作模式 152

4.6.3　脉宽调制（PWM）输出工作模式 154

4.6.4　CCP系统的应用 159

本章小结 161

第5章　PIC单片机的接口扩展 162

5.1　数据存储器的扩展 162

5.1.1　概述 162

5.1.2　并行总线数据存储器的扩展 163

5.1.3　I2C总线数据存储器的扩展 164

5.1.4　SPI总线数据存储器的扩展 174

5.2　串行与并行接口的扩展 180

5.2.1　概述 180

5.2.2　SPI总线串行与并行接口的扩展 181

5.2.3　USART串行与并行接口的扩展 187

5.3　I2C总线扩展D/A芯片 192

5.3.1　D/A芯片 192

5.3.2　PIC单片机扩展D/A芯片 193

5.4　USART串行接口的扩展 197

5.4.1　RS-232C接口电路 197

5.4.2　485接口电路 198

5.5　实现多机通信的扩展 201

5.5.1　利用8位并行从动接口PSF扩展 201

5.5.2　利用SPI接口扩展 205

5.6　PIC的语音芯片扩展 210

5.6.1　ISD1420芯片的特点 210

5.6.2　ISD1420封装及引脚 210

5.6.3　ISD1420基本技术指标 211

5.6.4　ISD1420与PIC单片机接口 211

5.6.5　ISD系列语音芯片应用中应注意的问题 214

本章小结 215

6.1　概述 216

第6章　PIC单片机的开发工具应用 216

6.2　MRLAB ICD2系统组成 218

6.2.1 MPLAB ICD2模块 219

6.2.2　开发工具的硬件安装 219

6.3 MPLAB IDE软件 221

6.3.1　建立通信 221

6.3.2　开始MPLAB IDE 222

6.3.3　创建项目 227

6.3.4　设置调试选项 228

6.3.5　运行用户程序 230

6.3.6　调试用户程序 230

本章小结 232

7.1.1　总体设计 233

7.1.2　硬件设计 233

7.1　应用系统设计 233

第7章　PIC单片机的接口应用系统 233

7.1.3　软件设计 235

7.2　单片机的应用系统构成 237

7.2.1　单片机的控制对象 237

7.2.2　单片机应用系统的基本组成 237

7.2.3　PIC单片机与键盘的连接 239

7.2.4　PIC单片机与显示器连接 250

7.2.5　PIC单片机与开关输入／输出接口连接 268

7.2.6　PIC单片机与步进电机连接 274

7.2.7　PIC单片机与直流电机连接 280

7.2.8　PIC单片机与微型打印机连接 286

7.2.9　检测数据数字滤波与标度变换 292

7.3　 PIC单片机的数据采集系统 304

7.3.1　数据采集系统构成和功能 304

7.3.2　硬件设计 304

7.3.3　软件设计 306

本章小结 319

参考文献 321