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目录 1

第一章 水轮机调节的基本概念 1

第一节 水轮机调节的任务 1

第二节　水轮机调节系统 2

第三节　水轮机调速器 4

第四节　水轮机调速器和水轮机调节系统的静态和动态特性 8

第二章 PLC水轮机微机调速器 22

第一节 可编程控制器简介 22

第二节　PLC水轮机微机调速器的结构 24

第三节　PLC水轮机微机调速器微机调节器的自动调节分析 36

第四节　PLC微机调节器的静态特性 42

第五节　PLC微机调节器的动态特性 54

第六节　PLC微机调节器的控制功能 59

第一节 用于水轮机微机调速器的可编程控制器 64

第三章 PLC微机调速器的硬件分析 64

第二节　PLC微机调速器的频率测量 74

第三节　PLC微机调速器的开关量输出 83

第四节　PLC微机调速器的开关量输入 87

第五节　PLC微机调速器的模拟量接口 88

第六节　步进电机及其驱动器 90

第七节 交流伺服电机及其驱动器 93

第八节　触摸式图形显示操作终端 99

第九节　PLC微机调节器的电源 104

第十节　PLC微机调节器的框图 106

第四章　PLC微机调速器软件设计及分析 109

第一节　可编程控制器的编程语言和编程软件包 109

第二节　PLC微机调速器程序 123

第三节　特殊模块输入／输出 127

第四节　PLC微机调速器的PID调节程序 131

第五节　调节模式和工作状态 137

第六节　给定值增加／减少程序 141

第七节　检错和故障诊断程序 144

第八节　编制PLC微机调速器程序应该注意的问题 146

第五章　微机调速器的机械液压系统 149

第一节　概述 149

第二节　机械液压系统的主要部件及机构 151

第三节　微机调速器的机械液压伺服系统 185

第六章 水轮机调节系统的动态分析 197

第一节　水轮机调节系统的动态特性 197

第二节　调节对象的动态特性 199

第三节 刚性水锤下水轮机调节系统的状态方程 203

第四节　水轮机调节系统的综合主导极点配置 211

第五节　水轮机调节系统的相对稳定性分析 221

第六节　水轮机调节系统的描述函数分析 226

第七章　微机调速器的试验及故障处理 234

第一节　微机调速器的主要试验 234

第二节　水轮机调节系统试验数据的回归分析 236

第三节 正交试验方法与调节参数选择 239

第四节　微机调速器试验仪器 245

第五节　微机调速器故障分析及对策 261

第八章 典型PLC微机调速器分析 266

第一节　BW(S)T—STARS步进式可编程微机调速器 266

第二节 W(S)T—J型和W(S)T—K型可编程微机调速器 273

第三节　BW(S)T型步进电机式可编程微机调速器 279

第四节 SLT型全数字可编程微机组合式调速器 282

第五节　DKT—80/100/150型伺服电机控制式全可编程调速器 286

第六节 GLT—K系列贯流式机组全可编程调速器 293

第七节　GYT—K系列高油压中小型可编程调速器 297

第八节　DFT系列电动阀控缸式可编程中小型水轮机调速器 300

第九节　WW(S)T型PLC微机调速器 307

第十节　DZYWT型直连式高油压中小型微机调速器 313

参考文献 315