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目录 1

第1章 绪论 1

第1节 自导鱼雷及鱼雷自导系统综述 1

第2节 鱼雷自导的信息空间 14

第3节 鱼雷声自导工作原理 14

第4节 鱼雷自导系统的基本结构 22

习题与思考题 25

第2节 海水的声吸收 26

第1节 概述 26

第2章 鱼雷自导信道 26

第3节 海水中的声速 27

第4节 海洋中的声传播理论 29

第5节 界面对声传播的影响 52

第6节 声传播的多径效应 55

第7节 声传播起伏 56

第8节 随机时变信道的系统函数 57

第9节 随机信道的平均特性 59

第10节 随机信道的二阶统计特性 61

第11节 信道的衰落效应和相干函数 63

第12节 信道的散射函数 67

第13节 随机时空变信道 70

第14节 时变信道的抽头延迟线模型 71

第15节 海洋混响的统计特性 73

习题与思考题 75

第3章 鱼雷自导目标特性 77

第1节 目标强度 77

第2节 目标回波形成机理 78

第3节 目标系统函数 80

第4节 目标回波的衰落和模糊 81

第5节 目标模型 83

第6节 目标回波特征 87

第7节 舰艇辐射噪声特性 88

习题与思考题 90

第4章 鱼雷自导信号分析 92

第1节 概述 92

第2节 鱼雷自导实信号表示 92

第3节 信号空间 95

第4节 信号的矢量表示 101

第5节 信号的复数表示 108

第6节 信号采样 112

第7节 波形参数 125

第8节 点目标回波的数学模型 129

第9节 模糊度函数 131

第10节 常用鱼雷自导信号波形 139

第11节 鱼雷自导信号波形选择 157

习题与思考题 162

第2节 基本的信号和噪声模型 164

第1节 概述 164

第5章 鱼雷自导目标定向 164

第3节 换能器基阵特性 169

第4节 时域波束形成器的实现 172

第5节 频域波束形成器 176

第6节 宽带波束形成器 179

第7节 分裂波束目标定向 182

第8节 空间谱估计 186

习题与思考题 200

第1节 匹配滤波器 202

第6章 鱼雷自导信号检测 202

第2节 鱼雷自导信号最佳检测 204

第3节 常用鱼雷自导信号检测方法 209

习题与思考题 226

第7章 目标参量估计 227

第1节 目标参量估计 227

第2节 估计量的性质 227

第3节 最大似然估计 228

第4节 距离估计 230

第5节 速度估计 232

第6节 距离和速度联合估计 233

习题与思考题 237

第8章 目标识别与反对抗技术 239

第1节 引言 239

第2节 反鱼雷技术简述 240

第3节 目标识别的基本原理 241

第4节 鱼雷反对抗技术 242

习题与思考题 245

参考文献 246