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第1章 可编程控制器结构及工作原理 1

1.1 概述 1

1.2 可编程控制器结构 1

目录 1

1.2.1 CPU单元 2

1.2.2 存储器 6

1.2.3 输入／输出（I/O）单元 7

1.2.4 输入／输出（I/O）扩展单元 15

1.2.5 外部设备 16

1.3 可编程控制器工作原理 21

1.3.1 循环扫描原理 21

1.3.2 关于可编程控制器系统的快速性 23

1.4 可编程控制器的性能指标 28

1.4.1 可编程控制器的基本性能指标 28

1.4.2 可编程控制器的内部存储器分配 32

1.5.1 系统整体设计思想 34

1.5 可编程控制器系统的一般设计方法 34

1.5.2 可编程控制器系统的一般设计方法 35

1.5.3 可编程控制器系统的一般设计步骤 38

第2章 可编程控制器指令系统 45

2.1 引言 45

2.2 欧姆龙公司C200Hα系列存储器区域 46

2.2.1 IR（内部继电器）区域 47

2.2.2 SR（专用继电器）区域 48

2.2.3 AR（辅助继电器）区域 48

2.2.4 HR（保持继电器）区域 49

2.2.5 LR（链接继电器）区域 49

2.2.6 TR（临时继电器）区域 49

2.2.7 TC（定时器／计数器）区域 49

2.2.8 DM（数据存储器）区域 49

2.2.9 UM（用户存储器）区域 51

2.3 基本梯形图 52

2.3.1 梯形图的由来 52

2.2.10 EM（扩展数据存储器）区域 52

2.3.2 基本术语 53

2.3.3 助记符 54

2.3.4 梯形图指令 55

2.4 指令集 59

2.4.1 指令格式、数据区域及其标志 59

2.4.2 梯形图指令 60

2.4.3 位（bit）控制指令 62

2.4.4 连锁和连锁解除指令IL（02）和ILC（03） 64

2.4.5 跳转和跳转终了指令JMP（04）和JME（05） 65

2.4.6 结束指令END（01） 66

2.4.7 空操作指令NOP（00） 67

2.4.8 定时器和计数器指令 67

2.4.9 数据移位指令 70

2.4.10 数据传送指令 74

2.4.11 数据比较指令 79

2.4.12 数据转换指令 83

2.4.13 BCD码运算指令 85

2.4.14 二进制运算指令 90

2.4.15 特殊算术指令 94

2.4.16 逻辑指令 98

2.4.17 子程序和中断控制指令 99

2.4.18 步指令 100

2.4.19 特殊指令 101

2.4.20 高级I/O指令 103

2.4.21 特殊I/O单元指令 105

第3章 可编程控制器指令应用实例 106

3.1 基本逻辑指令应用 106

3.1.1 使用按钮的运行、停止控制（1） 106

3.1.2 使用按钮的运行、停止控制（2） 107

3.1.3 电动机正转、停止、反转控制 108

3.1.4 点动、连续运行控制 109

3.1.5 三地启动、停止控制 110

3.1.6 电动机正／反转连锁控制 111

3.1.7 绝对值编码器格雷码转换为二进制码 112

3.1.8 气动控制装置 115

3.2 定时器和计数器指令的应用 120

3.2.1 电动机定时运行控制 120

3.2.2 两台电动机交替控制 120

3.2.3 三台电动机顺序运行控制 122

3.2.4 电动机正／反转时间控制 124

3.2.5 三相异步电动机Y-△降压启动控制 126

3.3.1 旋转定位控制 128

3.3 比较指令应用 128

3.3.2 分度盘工位控制 131

3.3.3 电子凸轮控制器 138

3.3.4 自动增益控制 144

3.4 运算指令应用 149

3.4.1 时间比例控制 149

3.4.2 同步控制 156

3.4.3 非线性控制 162

3.5.1 顺序控制 170

3.5 步指令应用 170

3.5.2 运料车控制 175

第4章 可编程控制器系统应用实例 179

4.1 多步、多工位组合控制系统 179

4.1.1 引言 179

4.1.2 控制系统组成 179

4.1.3 编程及说明 180

4.2 热定型机控制系统 201

4.2.1 引言 201

4.2.2 控制系统组成 202

4.2.3 拉伸同步控制系统 204

4.2.4 拉伸同步控制系统编程及说明 214

4.3 多电机传动控制系统 241

4.3.1 引言 241

4.3.2 控制系统组成 242

4.3.3 控制方案 242

4.3.4 编程及说明 243

4.4 特种构件卷绕机控制系统 263

4.4.1 引言 263

4.4.2 控制系统组成 264

4.4.3 控制方案 264

4.4.4 编程及说明 265

第5章 可编程控制器通信系统及网络 289

5.1 欧姆龙（OMRON）PLC通信系统简介 289

5.2 欧姆龙（OMRON）PLC的网络系统 289

5.2.1 欧姆龙（OMRON）PLC的网络系统概述 289

5.2.2 信息层网络以太网 291

5.2.3 Controller Link控制器网 295

5.2.4 CompoBus/D设备网 302

5.2.5 CompoBus/S器件网 305

5.3 欧姆龙（OMRON）PLC的串行通信系统 306

5.3.1 欧姆龙（OMRON）PLC的串行通信系统概述 306

5.3.2 上位链接通信 306

5.3.3 无通信协议的RS-232C通信 312

5.3.4 一对一PLC链接 317

5.3.5 NT链接 320

第6章 可编程终端及其应用 321

6.1 引言 321

6.2 触摸屏 321

6.2.1 eView（人机电子有限公司）触摸屏MT509L 322

6.2.2 OP36L/OP36D 323

6.3 OPS6系列触摸屏 323

6.3.1 软件介绍 323

6.3.2 OP36L设定 334

6.4 OP36L型触摸屏应用实例 335

6.4.1 三地启动、停止控制 335

6.4.2 电动机正反转时间控制 342

6.4.3 三台电动机同步控制系统 347

6.4.4 电子凸轮控制器 355

参考资料 362