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目 录 1

第1章绪论 1

1.1燃烧控制的特点与控制需求 1

1.2燃烧控制的相关理论 1

1.3通用模糊控制器 10

1.4锅炉智能模糊燃烧控制 12

1.5汽车发动机电子控制多点汽油喷射系统 13

1.6研究方法 13

第2章自适应模糊PID控制 16

2.1 PID控制参数整定方法 16

2.2基本自适应模糊PID控制 19

2.3基于对象动态性能量度的模糊递阶自适应控制 21

2.4具体的递阶模糊控制结构 22

3.1增益调度控制 23

第3章基于PI控制律的通用递阶模糊控制器 23

3.2基于PI控制律的闭环模糊增益调度控制 24

3.3仿真结果与分析 32

第4章时滞非线性过程的复合模糊自适应控制 36

4.1控制系统体系结构 36

4.2 Smith预估器与自适应PID控制器 38

4.3对象参数的模糊估计与在线自适应修正 39

4.4抗扰动PI控制器 42

4.5仿真研究 42

第5章通用模糊推理芯片F200 48

5.1模糊推理芯片的设计 48

5.2模糊推理ASIC芯片的知识库结构 53

5.3模糊推理芯片F200 59

5.4燃烧控制应用与ASIC芯片的关系 67

第6章通用模糊调节器的设计与实现 68

6.1通用模糊控制器 68

GFC-2000B 75

6.2基于高性能单片机的通用模糊调节器 75

6.3基于现场总线的通用模糊控制器GD8000 79

第7章锅炉智能模糊燃烧控制 83

7.1锅炉燃烧原理 83

7.2锅炉的燃烧调节 86

7.3工业界对锅炉控制的要求 88

7.4面向锅炉燃烧控制的非解析控制的特征与 91

系统结构 91

7.5锅炉智能模糊燃烧控制策略的具体实现 99

7.6链条热水锅炉的控制组态与实际控制效果 108

7.7工业煤粉锅炉的控制组态与实际控制效果 113

第8章汽车发动机多点汽油喷射控制 117

8.1火花点火发动机工作原理 117

8.2汽车发动机电子控制系统原理 118

8.3发动机电子控制系统的信号处理 122

8.4汽车发动机的排放污染与控制方法 127

8.5基于“前馈＋反馈”的稳态喷油控制 131

8.6基于数学模型的动态空燃比控制 148

8.7汽车怠速控制 158

8.8实际控制结果 165

8.9发动机燃烧控制与锅炉燃烧控制的对比 168

第9章汽车发动机点火闭环控制 169

9.1汽油机点火方法 169

9.2一般点火提前角控制 172

9.3特殊工况点火提前角控制 175

9.4爆震模式识别 177

9.5具体实现 186

第10章燃烧控制器的故障诊断与容错控制 187

10.1符合工程实际的故障诊断策略 188

10.2汽车发动机的故障诊断 190

10.3发动机燃烧控制器的容错控制 195

结束语 198

参考文献 202