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第1章 绪论 1

1.1 可编程序控制器的产生与定义 1

1.2 可编程序控制器的功能特点 3

1.3 可编程序控制器的分类及性能指标 6

1.4 可编程序控制器的应用概况 8

1.5 可编程序控制器的发展趋势 10

习题与思考题 12

第2章 可编程序控制器的基础知识 13

2.1 可编程序控制器的组成结构 13

2.2 可编程序控制器的工作原理 26

2.3 可编程序控制器的编程语言 29

习题与思考题 30

3.1 FX系列PLC概述 31

第3章 三菱FX系列PLC的指令及编程 31

3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 34

3.3 FX系列PLC的基本指令 45

3.4 定时器与计数器的编程 55

3.5 编程举例 58

3.6 FX系列PLC的步进指令及其编程 63

3.7 FX系列PLC的应用指令及其编程 75

3.8 FX系列PLC的常用特殊功能模块 102

3.9 FX系列PLC的扩展设备的配置方法 110

习题与思考题 113

第4章 欧姆龙CQM1H系列PLC的指令及编程 119

4.1 欧姆龙PLC简介 119

4.2 CQM1H系列PLC的软元件功能及其地址分配 121

4.3 CQM1H系列PLC的基本指令及其编程 125

4.4 定时器与计数器指令及其编程 127

4.5 CQM1H系列PLC的特殊功能指令及其编程 133

4.6 CQM1H系列PLC的六种内插板简介 172

4.7 CQM1H系列PLC的特殊功能单元 176

习题与思考题 188

第5章 可编程序控制器的网络及通信 191

5.1 网络通信的基本知识 191

5.2 三菱FX系列PLC与计算机的通信 199

5.3 三菱PLC的CC—Link网络系统 204

5.4 三菱PLC的MELSECNET/10网络系统 214

5.5 欧姆龙CQM1H的串行通信系统 224

5.6 欧姆龙CQM1H系列CompoBus/S网络系统 230

5.7 欧姆龙CQM1H系列PLC的Controller Link网络系统 233

习题与思考题 234

6.1 PLC的编程软件 235

第6章 可编程序控制器的编程软件及人机界面简介 235

6.2 PLC的人机界面 248

习题与思考题 253

第7章 可编程序控制器控制系统的设计及应用 255

7.1 PLC控制系统的设计步骤及选型原则 255

7.2 PLC的编程方法与编程技巧 261

7.3 PLC在逻辑控制中的应用 267

7.4 PLC在模拟量控制系统中的应用 273

习题与思考题 281

附录 282

附录A 三菱FX系列PLC指令一览表 282

附录B 欧姆龙CQM1H系列PLC指令一览表 296

参考文献 304