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第一章 绪论 1

1.1 机械系统设计在机械工程科学中的地位及作用 1

1.2 机械系统设计的任务、基本原则及要求 7

1.3 机械系统设计方法及机械设计学发展简介 11

习题与思考 15

第二章 机械系统总体设计 16

2.1 机械系统的功能原理设计 16

2.2 结构总体设计 33

习题与思考 59

第三章 执行系统设计 61

3.1 执行系统的组成、功能及分类 61

3.2 执行系统的设计 68

习题与思考 127

第四章 传动系统设计 128

4.1 传动系统的类型和组成 128

4.2 传动系统的运动设计 140

4.3 内联传动系统的设计原则 164

习题与思考 168

第五章 支承系统设计 171

5.1 支承系统的功用和基本要求 171

5.2 支承系统的静刚度 172

5.3 支承系统结构设计中的几个问题 176

5.4 支承系统的动态特性 184

5.5 支承系统的热特性 187

5.6 机械系统（机器）的基础 188

习题与思考 192

第六章 控制系统设计 193

6.1 概述 193

6.2 控制系统举例 196

6.3 数控系统 200

6.4 可编程控制器（PC） 209

6.5 计算机控制系统及现代制造技术 212

习题与思考 217

第七章 操纵系统和安全系统设计 219

7.1 操纵系统 219

7.2 安全系统 224

习题与思考 228

第八章 润滑系统及工艺过程冷却 229

8.1 润滑材料 229

8.2 润滑油（脂）的供应方法 231

8.3 稀油集中润滑系统 233

8.4 干油润滑系统 243

8.5 工艺过程的冷却与润滑 246

习题与思考 249

参考文献 250