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目录 1

第1章 自动控制系统概述 1

1.1 自动控制理论的发展史及内容 1

1.2开环控制和闭环控制 3

1.3 自动控制系统的组成 6

1.4 自动控制系统的分类 7

1.5对自动控制系统的基本要求 9

1.6自动控制系统实例 10

小结 14

习题 15

第2章 自动控制系统的数学模型 17

2.1系统的微分方程 17

2.2拉普拉斯变换 22

2.3传递函数 29

2.4系统方框图 30

2.5典型环节的传递函数和方框图 32

2.6环节的基本连接方式及其总传递函数 39

2.7方框图的等效变换及化简 41

小结 45

习题 46

第3章时域分析法 50

3.1典型输入信号和时域性能指标 50

3.2一阶系统的动态响应 53

3.3二阶系统的动态响应 54

3.4高阶系统的动态响应 61

3.5系统的稳定性分析 62

3.6系统的稳态误差分析 69

3.7应用MATLAB进行时域分析 74

小结 77

习题 78

第4章频域分析法 84

4.1频率特性 84

4.2典型环节的频率特性 92

4.3系统的开环频率特性 99

4.4奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据 108

4.5稳定裕量与系统相对稳定性 111

4.6系统开环频率特性与系统性能的关系 117

4.7系统闭环频率特性与时域指标的关系 121

4.8应用MATLAB进行频域分析 123

小结 130

习题 131

第5章 自动控制系统的校正 137

5.1串联校正 137

5.2反馈校正 154

5.3顺馈补偿 158

小结 161

习题 162

第6章 自动控制系统的工程设计方法 165

6.1系统固有部分的简化处理 166

6.2系统预期频率特性的确定 167

6.3校正装置的设计 171

6.4 自动控制系统的工程设计举例 174

小结 180

习题 181

第7章 自动控制系统的分析与调试 183

7.1 自动控制系统的分析步骤 183

7.2 自动控制系统的调试方法 185

7.3 自动控制系统的维护使用 187

小结 188

习题 189

附录1实验项目 190

实验1一阶系统的阶跃响应 190

实验2一阶系统阶跃响应的数字仿真 191

实验3二阶系统的阶跃响应 192

实验4二阶系统阶跃响应的数字仿真 194

实验5系统的稳定性 195

附录2 自动控制技术常用术语中、英文对照 197

参考文献 205