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目 录 1

第一章计算机控制概论 1

第一节计算机控制系统的分类 1

第二节计算机控制系统的组成 2

第三节计算机控制装置的类型 4

第四节计算机控制系统的发展趋势 8

第二章过程通道与人机接口技术 11

第一节基本接口技术 11

第二节数字量输入输出通道 19

第三节模拟量输入通道 25

第四节模拟量输出通道 46

第五节人一机接口技术 52

第三章顺序控制与数字程序控制 65

第一节顺序控制与PLC的基本原理 65

第二节F系列PLC及基本指令系统 71

第三节PLC应用设计举例——PLC控制自动扶梯 77

第四节数字程序控制原理 79

第五节数控机床的伺服系统 86

第一节计算机控制系统输入数据的处理 93

第四章数字控制技术 93

第二节数字PID控制算法 104

第三节PID控制算法的改进 108

第四节数字PID调节器的参数整定 113

第五节纯滞后补偿控制 117

第六节数字控制器的直接设计方法 121

第五章模糊控制 135

第一节模糊控制的数学基础 135

第二节模糊控制器设计 152

第三节模糊控制器设计实例 156

第四节自组织与自调整模糊控制 158

第六章电磁兼容性与自诊断技术 167

第一节干扰源和干扰传递的方式 167

第二节抗干扰技术 171

第三节长线传输干扰及其抑制 176

第四节电网尖峰脉冲干扰的抑制与Watchdog 177

第五节自诊断技术 179

第七章微型计算机控制系统设计举例 182

第一节计算机控制系统设计的一般步骤 182

第二节设计举例——微型计算机温度控制系统 188

参考文献 203