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绪论 1

0.1　本课程的研究对象及课程内容 1

0.2　本课程的性质和任务 2

0.3　本课程的学习方法 2

0.4　机器的组成及相关概念 3

0.5　机械设计的基本要求和一般程序 5

第一篇 平面机构及其运动分析与静力分析 8

第1章　平面机构的组成 8

1.1　运动副及其分类 8

1.2　平面机构运动简图及其绘制 10

1.3　平面机构的自由度 13

思考题与习题 18

第2章　平面连杆机构及其设计 20

2.1　平面四杆机构的基本形式及其演化 20

2.2 平面四杆机构的运动特性 26

2.3　平面四杆机构的设计 30

思考题与习题 31

第3章 凸轮机构及其设计 34

3.1　概述 34

3.2　常用的从动件运动规律 36

3.3 轮轮廓设计 40

3.4　凸轮设计中的几个问题 43

思考题与习题 45

第4章　其它常用机构 47

4.1　间歇运动机构 47

4.2　螺旋机构 52

4.3　万向联轴器 53

思考题与习题 55

第5章 平面机构的运动分析 56

5.1　点的运动 56

5.2　构件的基本运动及构件上点的合成运动 62

5.3　构件的平面运动 69

思考题与习题 73

第6章 平面构件的静力分析 76

6.1　静力学基础 76

6.2　约束与约束反力 83

6.3　受力分析与受力图 86

6.4　平面力系 89

6.5　物体系统的平衡 103

6.6　考虑摩擦时的物体平衡问题 106

6.7　空间力系 107

思考题与习题 112

第二篇 常用机械零部件设计 119

第7章　常用机械零件设计概述 119

7.1 机械零件设计的基本要求及一般步骤 119

7.2　机械零件的失效形式和设计准则 119

7.3　机械零件常用材料及其选用原则 122

7.4　钢的热处理 124

7.5　机械零件的结构工艺性 126

7.6　机械设计中的标准化 133

思考题与习题 133

第8章　摩擦、磨损与润滑 134

8.1　摩擦与磨损 134

8.2　润滑 137

8.3　密封装置 138

思考题与习题 139

第9章　杆件的强度分析 140

9.1　杆的轴向拉伸及压缩 140

9.2　金属材料拉伸及压缩的力学性能 146

9.3　拉（压）杆件的强度计算 150

9.4　拉（压）杆件的变形 154

9.5　压杆稳定的概念 156

思考题与习题 158

第10章　直梁 160

10.1　直梁平面弯曲的概念及弯曲内力 160

10.2　梁的弯曲强度计算 168

10.3　拉（压）与弯曲组合变形的强度计算 175

10.4　梁的弯曲刚度简介 178

10.5　提高梁弯曲强度和刚度的措施 182

10.6　直梁弯曲切应力简介 184

思考题与习题 186

第11章　圆轴与轴毂连接 189

11.1　轴的类型及其材料 189

11.2　圆轴扭转的概念及其内力 191

11.3　横截面上的切应力及圆轴扭转强度计算 194

11.4　弯扭组合变形的强度计算 198

11.5　动载荷与交变应力 200

11.6　转轴的设计与校核 204

11.7　轴毂连接 213

思考题与习题 219

第12章　轴承 223

12.1　滑动轴承的主要类型 223

12.2　滑动轴承的结构和材料 223

12.3　不完全液体润滑轴承的设计计算 229

12.4　滚动轴承的构造、类型及性能特点 231

12.5　滚动轴承的代号及类型选择 234

12.6　滚动轴承的寿命计算 237

12.7　滚动轴承的组合设计 241

12.8　滑动轴承与滚动轴承的性能比较 247

思考题与习题 248

第13章　螺纹连接 250

13.1　螺纹连接的基本知识 250

13.2　螺纹副的受力分析、效率和自锁 254

13.3　螺纹连接的基本类型及其预紧和防松 257

13.4　螺栓组连接的结构设计 262

13.5　单个螺栓连接的强度计算 265

13.6　提高螺纹连接强度的措施 270

思考题与习题 272

第14章　其它常用零件 274

14.1　联轴器 274

14.2　离合器 278

14.3　弹簧 280

思考题与习题 284

第三篇 常用机械传动及其设计 286

第15章　带传动 286

15.1　带传动的基本知识 286

15.2　普通V带传动的设计计算 296

15.3　其它带传动简介 304

思考题与习题 305

第16章　链传动 306

16.1　链传动的基本知识 306

16.2　链传动的失效形式与滚子链传动的设计计算 311

16.3　链传动的布置与维护 318

思考题与习题 319

第17章　齿轮传动 320

17.1　齿轮传动的特点及类型 320

17.2　齿廓啮合基本定律 321

17.3　渐开线及渐开线圆柱齿轮的啮合特性 323

17.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 325

17.5　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合条件 328

17.6　切齿原理及根切现象 330

17.7　斜齿圆柱齿轮啮合传动简介 334

17.8　齿轮传动的失效形式与常用材料 338

17.9　直齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算 342

17.10　齿轮的结构设计 351

思考题与习题 353

第18章　空间齿轮传动 355

18.1　直齿圆锥齿轮传动 355

18.2　蜗杆传动 359

思考题与习题 368

第19章　轮系 369

19.1　轮系的类型及功用 369

19.2　定轴轮系传动比的计算 371

19.3　行星轮系传动比的计算 373

19.4　减速器的类型及结构 377

思考题与习题 379

第20章　机械的调速与平衡 382

20.1　机械速度的波动与调节 382

20.2　机械的平衡 384

思考题与习题 387

第四篇 液压传动 389

第21章　液压传动的基本知识 389

21.1　液压传动的工作原理 389

21.2　液压油 391

21.3　液压传动的流体力学基础 394

思考题与习题 397

第22章　液压元件与液压基本回路 398

22.1　液压泵和液压马达 398

22.2　液压缸 402

22.3　液压控制元件 405

22.4　液压辅助元件 413

22.5　液压基本回路 419

思考题与习题 428

第23章　典型液压系统 430

23.1 YT4543型液压动力滑台的液压系统 430

23.2　YT32-315型万能液压机的液压系统 432

思考题与习题 435

参考文献 436