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第一篇 刚体静力学 7

第1章 刚体静力学基础 7

1.1静力学基本概念 7

1.2静力学公理 8

1.3约束和约束反力 11

1.4受力分析与受力图 15

1.5合力投影定理 21

1.6力对点之矩及力偶理论 23

习题 30

2.1力向一点平移定理 36

第2章 平面力系 36

2.2平面任意力系的简化 37

2.3平面任意力系的简化结果分析和合力矩定理 40

2.4平面力系的平衡条件和平衡方程 44

2.5物体系统的平衡静定与超静定问题 51

2.6平面桁架 59

2.7摩擦问题 65

习题 73

第3章 空间力系 89

3.1空间力对点之矩和力对轴之矩 89

3.2空间任意力系向已知点简化，主矢和主矩 92

3.3简化结果分析 93

3.4空间任意力系的平衡条件 95

3.5平行力系的中心及物体的重心与质心 100

习题 107

第二篇 工程运动学 113

第4章工程运动学基础 113

4.1工程运动学的任务 113

4.2点的运动学 113

4.3刚体的平行移动 128

4.4刚体的定轴转动 130

习题 139

5.1点的合成运动的概念 144

第5章 点的合成运动 144

5.2点的速度合成定理 146

5.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 150

5.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 154

习题 160

第6章 刚体的平面运动 169

6.1刚体平面运动的概述和运动分解 169

6.2平面图形上各点速度分析 172

6.3平面运动刚体上各点加速度分析 184

习题 191

7.1质点的运动微分方程 199

第三篇 工程动力学 199

第7章 工程动力学基础 199

7.2质点动力学的两类基本问题 200

习题 205

第8章 动量定理 207

8.1动量定理及动量守恒 207

8.2质心运动定理 211

习题 215

第9章 动量矩定理 218

9.1动量矩定理及动量矩守恒 218

9.2刚体定轴转动微分方程 224

9.3刚体平面运动微分方程 231

习题 233

第10章 动能定理 237

10.1力的功 237

10.2动能动能定理 242

10.3势力场，势能，机械能守恒定律 247

10.4动力学普遍定理在工程中的综合应用 249

习题 253

第四篇 高等动力学基础 261

第11章 达朗贝尔原理 261

11.1惯性力及惯性力系的简化 261

11.2达朗贝尔原理 264

11.3定轴转动刚体的动反力，动平衡概念 268

11.4达朗贝尔原理的应用 272

习题 272

第12章 虚位移原理 276

12.1约束方程 276

12.2虚位移的计算 278

12.3虚位移原理 279

12.4 自由度和广义坐标 281

12.5以广义力表示质点的平衡条件 283

习题 286

13.1动力学普遍方程 289

第13章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 289

13.2拉格朗日方程 290

13.3拉格朗日方程的积分 295

习题 299

第14章 机械振动基础 302

14.1概述 302

14.2单自由度系统的自由振动 304

14.3单自由度系统的受迫振动 309

14.4非线性振动 310

习题 314