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第一章 绪论 1

1.1 全站仪的基本概念 1

1.2 全站仪的发展历史与趋势 5

第二章 红外测距原理与方法 8

2.1 电磁波测距的基本原理 8

2.2 红外测距的基本方法 10

2.3 自动脉冲数字相位测量 14

2.4 测尺频率与相位整周数N的确定 21

2.5 红外测距仪工作原理 25

2.6 反射棱镜 34

2.7 其他合作目标测距 36

3.1 电子经纬仪的基本结构 38

第三章 电子度盘测角原理与方法 38

3.2 光栅度盘测角原理 40

3.3 编码度盘测角原理 44

3.4 动态度盘测角原理 49

3.5 不同电子度盘测角原理的比较 50

3.6 自动目标识别与照准原理简介 51

第四章 联机通信与在线控制技术 55

4.1 计算机数据通信基础 55

4.2 RS-232C异步串行通信接口 63

4.3 全站仪联机通信 69

4.4 全站仪数据记录 82

4.5 全站仪在线控制技术 84

第五章 全站仪误差修正技术 89

5.1 垂直轴倾斜误差补偿系统 89

5.2 角度观测中的轴系误差修正 91

5.3 全站仪轴系误差的校准 96

5.4 照准部偏心差误差修正 98

5.5 测距观测值的误差修正 99

第六章 全站仪测量误差分析 111

6.1 测角误差分析 111

6.2 测距误差分析 113

第七章 机载测量程序及测量系统的开发 124

7.1 全站仪机载测量程序功能介绍 124

7.2 全站仪机载测量程序开发 133

7.3 全站仪工程测量系统开发 139

7.4 全站仪工业计量系统开发 146

7.5 全站仪动态测量系统开发 153

8.1 计量学有关术语和概念 156

第八章 全站仪的计量检定 156

8.2 全站仪计量检定的主要内容 158

8.3 电子经纬仪的检定 159

8.4 电子经纬仪测角标准偏差的检定 166

8.5 电子测距仪的检定 172

8.6 测距改正常数与测距标准偏差的检定 178

8.7 全站仪数据通讯与记录功能的检定 185

第九章 其他新型电子测量仪器介绍 187

9.1 电子水准仪 187

9.2 全自动陀螺经纬仪 196

9.3 激光跟踪仪 199

9.4 激光雷达 203

9.5 小型测量仪器简介 205

参考文献 208