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目录 1

第一章　概论 1

第一节　我国水田机械化概况 1

第二节　机耕船的诞生与发展 2

一、机耕船的诞生 2

二、机耕船的应用和发展 4

第三节　机耕船水田行驶性能的主要特点 11

第二章　机耕船的行驶原理及其行走机构 15

第一节　水田土壤的物理机械性能 15

第二节　机耕船的船体 18

一、船体的作用及基本结构 18

二、船体的滑行阻力 19

三、船体结构设计的一些问题 21

第三节　机耕船驱动轮的运动分析 23

一、驱动轮的运动 24

二、轮刺运动轨迹及刺孔分析 25

三、几个问题的讨论 30

第四节　驱动轮受力分析及其结构 33

一、驱动轮受力分析 33

二、土壤推进力及驱动轮的动力半径 36

三、驱动轮结构及其参数 38

第五节　驱动轮入土深度调整机构 43

一、驱动轮入土深度对机耕船工作性能的影响 43

二、入土深度调整方式和调整锁紧机构 44

三、动力调整时的受力分析 48

四、调整机构设计问题 50

第三章　机耕船总体动力学和总体设计 52

第一节　机耕船水田作业状态的总体受力分析和重心布置 52

一、机耕船悬挂机组在纵向平面内的总体受力和机耕船重心的纵向座标 52

二、机耕船悬挂机组在横向和水平平面内的总体受力 57

三、机耕船驱动机组的受力分析 59

一、机耕船的极限翻倾角 61

第二节　机耕船旱地工作的稳定性 61

二、机耕船工作时的纵向稳定性 62

三、附着力对纵向稳定性的影响 65

四、机耕船工作时的横向稳定性 67

第三节　机耕船在水田转移时的稳定性与通过性 69

一、机耕船跨越田埂时的稳定性与通过性 69

二、机耕船越坡时的稳定性与通过性 71

第四节　机耕船的牵引平衡和功率平衡 72

一、机耕船的牵引平衡 72

二、机耕船的功率平衡 73

第五节　机耕船的牵引性能和牵引特性曲线 74

一、机耕船的牵引特性曲线 75

二、机耕船（两轮驱动）的牵引性能指标 85

三、四轮驱动机耕船的牵引性能 87

第六节　机耕船的总体布置 88

一、确定整机型式的主要依据 88

二、机耕船的种类及其总体布置的主要特点 89

三、驾驶员操作位置和操纵机构的布置 97

第七节　机耕船主要总体参数的确定 100

一、额定牵引力的确定 100

二、工作速度的确定 102

三、发动机功率的确定 105

四、整机重量的确定 107

五、船体接地比压和接地面积的确定 108

六、机耕船的离地间隙 109

七、轮距、轴距和最小转向半径 111

第四章　机耕船传动系统设计 113

第一节　传动系的功用、组成和方案设计 113

一、传动系的功用 113

二、传动系的组成 113

三、传动系的方案设计 114

四、传动系的总传动比及其分配 118

二、传动效率及其影响因素 120

一、传动系的工作条件 120

第二节　传动系工况及其计算载荷 120

三、传动系计算载荷的确定 122

第三节　离合器的设计计算 123

一、张紧轮式离合器简介 124

二、锥形离合器的设计计算 124

三、圆盘式离合器的设计计算 125

第四节　传动箱的设计计算 134

一、传动箱各部件的结构型式 134

二、传动箱基本参数的确定 142

三、组成式变速箱传动比的分配及齿数的确定 145

第五节　传动箱主要零件的计算要点 146

一、齿轮计算 146

二、传动轴计算 148

三、轴承计算 149

一、离合器操纵机构的设计原则 151

第六节　传动系操纵机构的结构设计 151

二、变速箱操纵机构 153

第五章　机耕船的转向和制动 155

第一节　机耕船的转向原理 155

一、机耕船转向时的运动分析 155

二、机耕船转向时的受力分析 157

第二节　转向机构设计 160

一、设计要求 160

二、机耕船转向机构工作原理及设计 161

三、机耕船转向机构比较 168

第三节　机耕船的直线行驶性 170

一、影响直线行驶性的原因 170

二、改善直线行驶性的措施 171

三、机耕船转向机构的新型式 174

第四节　前桥转向系统设计 181

一、前桥 182

二、操纵机构 184

三、转向离合器与导向轮联动的操纵机构 190

第五节　制动器设计 192

一、制动器的功用及设计要求 192

二、制动力矩的确定 192

三、制动器设计 194

四、制动器的操纵机构 201

第六章　机耕船悬挂装置设计 203

第一节　概述 203

一、手动杠杆式悬挂装置 205

第二节　机耕船使用的几种悬挂装置及其比较 205

二、液压式悬挂装置 207

三、顶推侧挂自动起落式悬挂装置 214

四、各种悬挂装置比较 214

第三节　悬挂机构设计 215

一、悬挂杆件的布置 215

二、悬挂杆件的运动分析 219

三、悬挂杆件的结构设计 223

一、液压系统基本参数的确定 226

第四节　液压系统设计 226

二、液压系统元件的设计和选用 227

第七章　机耕船的综合利用 230

第一节　机耕船的旱田耕作 230

一、旱田耕作的一些特点 230

二、机耕船旱田耕作的牵引力 230

三、旱田耕作时机耕船的重量和重量分配 232

四、旱田耕作的配套农具 233

第二节　机耕船配置收割机 234

一、机耕船配置收割机的研制概况 234

二、配置收割机应注意的问题 237

第三节　机耕船配置插秧机 238

一、机耕船配置插秧机的研制概况 238

二、配置插秧机应注意的问题 238

本书主要符号 241

主要参考资料 242