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第1章 信号与系统基本概念 1

1.1 信号的定义与基本信号 1

1.2 信号的基本运算与波形变换 15

1.3 系统的基本概念 35

1.4 系统的模拟与相似系统 45

1.5 线性时不变系统分析方法概述 51

习题 52

第2章 线性时不变连续系统的时域分析 60

2.1 线性时不变连续系统的描述及其响应 60

2.2 冲激响应和阶跃响应 69

2.3 卷积积分 75

习题 89

第3章 线性位移不变离散系统的时域分析 94

3.1 线性位移不变离散系统的描述及其响应 94

3.2 单位序列和单位响应 102

3.3 卷积和 105

习题 114

第4章 傅里叶变换及连续系统的频域分析 119

4.1 信号的正交分解 119

4.2 周期信号的傅里叶级数 122

4.3 周期信号的频谱 130

4.4 傅里叶变换 137

4.5 傅里叶变换的性质 146

4.6 线性时不变系统的频域分析 165

习题 182

5.1 信号抽样及抽样定理 193

第5章 离散傅里叶级数、离散时间傅里叶变换与DFT 193

5.2 周期序列的离散傅里叶级数表示及系统响应 202

5.3 非周期序列的离散时间傅里叶变换 210

5.4 离散傅里叶变换（DFT） 215

习题 228

第6章 拉普拉斯变换及连续系统复频域分析 233

6.1 拉普拉斯变换 233

6.2 拉普拉斯变换的性质 238

6.3 拉普拉斯反变换 250

6.4 连续系统的复频域分析 258

习题 281

7.1 Z变换 289

第7章 Z变换及离散系统的Z域分析 289

7.2 Z变换的性质 295

7.3 逆Z变换及计算方法 309

7.4 离散系统的Z域分析 318

习题 334

第8章 系统的状态变量分析 339

8.1 状态方程、输出方程的建立方法 340

8.2 状态方程、输出方程的时域求解方法 365

8.3 状态方程、输出方程的变换求解方法 387

8.4 系统的可控制性和可观测性 398

习题 408

参考书目 416