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第一节 机械制造自动化的基本概念 1

第一章 概述 1

第二节 机械制造自动化的主要内容和类型 2

第三节 自动化制造的发展过程及趋势 6

第二章 加工设备自动化 9

第一节 单机自动化 9

第二节 数控机床和加工中心 13

第三节 刚性自动化生产线 17

第四节 柔性制造单元 21

第五节 柔性制造系统 23

复习思考题 27

第一节 概述 28

第三章 制造系统物流自动化 28

第二节 工件储运系统 29

第三节 自动化输送设备 30

第四节 柔性物流系统 40

复习思考题 46

第四章 刀具自动化 47

第一节 自动化机床的刀具和辅助工具 47

第二节 自动化换刀装置 53

第三节 排屑自动化 60

复习思考题 63

第五章 制造过程检测自动化 64

第一节 概述 64

第二节 工件尺寸精度的检测和控制 65

第三节 刀具工作状态的检测和控制 73

第四节 自动化加工过程的检测和监控 80

复习思考题 88

第六章 产品装配自动化 89

第一节 概述 89

第二节 自动装配工艺分析和设计 92

第三节 自动装配机 99

第四节 自动装配线 101

第五节 自动装配系统 104

复习思考题 106

第七章 自动化制造的控制系统 107

第一节 概述 107

第二节 顺序控制系统 110

第三节 计算机数字控制系统 111

第四节 自适应控制系统 112

第五节 DNC控制系统 113

第六节 多级分布式计算机控制系统 115

复习思考题 118

第八章 自动化制造系统的计算机仿真 119

第一节 概述 119

第二节 计算机仿真的基本理论和方法 120

第三节 SL-MSM仿真软件简介 122

第四节 自动化制造系统仿真实例 124

复习思考题 135

参考文献 136