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第五篇 机器与机构的原理 3

第17章 机构的组成和结构 3

17.1 机构的组成 3

目录 3

17.2 机构运动简图 5

17.3 平面运动链成为机构的条件 8

17.4 确定平面机构自由度时的注意事项 10

17.5 平面机构的组成原理与结构分析 13

习题 15

第18章 连杆机构 18

18.1 平面连杆机构的类型 18

18.2.1 运动特性 23

18.2 平面连杆机构的工作特性 23

18.2.2 传力特性 25

18.3 平面连杆机构的运动分析 28

18.3.1 瞬心及其在速度分析中的应用 28

18.3.2 解析法作机构运动分析 31

18.4 平面连杆机构的设计 34

习题 41

第19章 凸轮机构 44

19.1 凸轮机构的组成和类型 44

19.2 从动件常用的运动规律 47

19.3.1 基本原理 52

19.3 凸轮廓线设计 52

19.3.2 图解法设计凸轮廓线 53

19.3.3 解析法设计凸轮廓线 57

19.4 凸轮机构基本尺寸设计 60

习题 63

第20章 齿轮机构 65

20.1 齿轮机构的类型 65

20.2 齿廓啮合基本定律 66

20.3 渐开线齿廓 67

20.3.1 渐开线的形成及其性质 67

20.3.2 渐开线的方程式 68

20.3.3 渐开线齿廓的啮合 70

20.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 72

20.4.1 外齿轮 72

20.4.2 内齿轮 76

20.4.3 齿条 76

20.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 77

20.6 渐开线齿轮的加工 83

20.7 渐开线变位齿轮 88

20.7.1 渐开线变位齿轮的概念 88

20.7.2 变位齿轮的几何尺寸 89

20.8.1 斜齿圆柱齿轮齿面的形成 92

20.7.3 变位齿轮传动的类型 92

20.8 斜齿圆柱齿轮 92

20.8.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数和基本尺寸 93

20.8.3 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 96

20.8.4 斜齿圆柱齿轮的啮合传动 97

20.8.5 斜齿圆柱齿轮的优缺点 98

20.9 圆锥齿轮 99

习题 103

第21章 轮系 106

21.1 轮系的类型 106

21.2.1 定轴轮系的传动比计算 109

21.2 轮系的传动比计算 109

21.2.2 周转轮系的传动比计算 110

21.2.3 混合轮系的传动比计算 113

习题 114

第22章 间歇运动机构 117

22.1 棘轮机构 117

22.2 槽轮机构 120

22.3 不完全齿轮机构 122

22.4 不完全摆线针轮机构 123

习题 124

23.1 机构系统运动简图设计的任务与步骤 125

第23章 机构系统运动简图设计 125

23.2 机构及机构系统设计的创新途径 127

23.2.1 扩展法 127

23.2.2 演化法 128

23.3 组合机构 129

23.3.1 机构的组合方式与组合机构 129

23.3.2 典型组合机构设计实例 133

23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 134

23.4.1 机构类型的选择 134

23.4.2 机构系统运动方案设计的某些特殊要求 135

23.4.3 机构系统运动方案设计的基本原则 138

23.5 机构系统运动循环图 140

23.5.1 机构系统运动循环图及其类型 140

23.5.2 机构系统运动循环图的拟定 143

习题 147

第24章 机械系统动力学 149

24.1 概述 149

24.2 机械的等效动力学模型 151

24.2.1 等效动力学模型的建立 151

24.2.2 等效量的计算 152

24.3 机械运动方程式的建立与求解 154

24.4.1 周期性速度波动产生的原因 160

24.4 机械的速度波动及其调节方法 160

24.4.2 速度波动程度的衡量指标 161

24.4.3 周期性速度波动的调节方法 162

习题 167

第六篇 强度和刚度设计 171

第25章 强度和刚度设计基础 171

25.1 强度计算概述 171

25.2 静应力状态下的强度计算 174

25.3 变应力状态下的强度计算 174

25.3.1 影响零件疲劳强度的因素 175

25.3.2 疲劳极限应力 176

25.4 表面强度计算 179

25.3.3 疲劳强度条件 179

25.5 机械零件的刚度和振动计算 181

习题 182

第26章 轴 183

26.1 概述 183

26.2 轴的结构设计 185

26.3 轴的强度计算 188

26.4 轴的刚度计算 193

26.5 轴的振动计算 196

习题 200

27.1 概述 202

第27章 齿轮传动 202

27.2 渐开线齿轮传动参数 203

27.3 渐开线齿轮传动几何计算 206

27.4 齿轮传动的载荷和应力 209

27.4.1 齿轮传动的载荷计算 209

27.4.2 齿轮传动应力分析 217

27.5 齿轮传动的失效分析 217

27.6 齿轮常用材料和热处理 221

27.7 齿轮传动的强度设计计算 224

27.7.1 齿面接触疲劳强度的计算 224

27.7.2 齿根弯曲疲劳强度的计算 229

27.7.3 许用应力 233

27.7.4 轮齿静强度核算 243

27.8 其他设计保证 252

习题 255

第28章 蜗杆传动 258

28.1 概述 258

28.2 圆柱蜗杆传动主要参数及几何计算 260

28.2.1 蜗杆传动主要参数 260

28.2.2 蜗杆传动几何计算 265

28.2.3 蜗杆传动精度等级 267

28.2.4 蜗杆传动效率和自锁 268

28.3 蜗杆传动的载荷和失效分析 269

28.4 蜗杆传动的设计计算 272

28.5 蜗杆传动的结构设计 279

习题 283

第七篇 摩擦学设计 287

第29章 摩擦学设计基础 287

29.1 概述 287

29.2 摩擦、磨损和润滑 287

习题 292

30.1 滑动轴承的特点 293

第30章 滑动轴承 293

30.2 滑动轴承的设计 297

30.2.1 非流体润滑状态滑动轴承的设计准则 298

30.2.2 流体润滑状态滑动轴承的设计 300

习题 314

第31章 带传动 316

31.1 带传动的类型、特点和应用 316

31.2 V型带的结构和标准 318

31.3 带传动受力和应力分析 320

31.3.1 带传动的受力分析 320

31.3.2 带的应力分析 323

31.4 带的弹性滑动和打滑 325

31.5 V带传动的设计计算 327

31.6 带传动的张紧装置 337

31.7 其他带传动简介 338

31.8 V带轮设计 340

习题 344

第八篇 标准件的选择设计 349

第32章 螺纹连接的设计 349

32.1 螺纹副的主要参数、受力、效率和自锁 349

32.2 单个螺纹连接的设计 352

32.3 螺栓组连接的计算 367

32.4 螺旋传动 372

习题 375

第33章 轴类连接零件 381

33.1 键 381

33.2 联轴器 386

习题 389

第34章 滚动轴承 392

34.1 滚动轴承的功用和类型 392

34.2 滚动轴承的受力分析、载荷计算、失效和计算准则 400

34.3 寿命计算和轴承选择 403

34.4 滚动轴承的组合结构设计 412

习题 420