动力学 第2版pdf电子书版本下载

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第一章　质点动力学 2

1-1　点的运动学 2

1-2　质点运动微分方程 12

1-3　点的复合运动 18

1-4　质点相对运动动力学基本方程 33

思考题 41

习题 42

第二章　质点系动力学 48

2-1 动量定理 48

2-2　动量矩定理 55

2-3　动能定理 66

思考题 72

习题 73

第三章　刚体动力学（一） 79

3-1　刚体平面运动的运动学 79

3-2　刚体定轴转动与平面运动微分方程 91

3-3　碰撞 101

思考题 107

习题 110

第四章　动静法 118

4-1　达朗贝尔原理动静法 118

4-2　刚体惯性力系的简化 121

4-3　定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡 126

思考题 132

习题 133

第五章　拉格朗日方程 137

5-1　动力学普遍方程 137

5-2　拉格朗日方程 140

5-3　拉格朗日方程的首次积分 150

5-4　哈密顿方程 155

5-5　第一类拉格朗日方程 158

思考题 160

习题 161

第六章　刚体动力学（二） 168

6-1　刚体定点运动的运动学 168

6-2　刚体定点运动的欧拉动力学方程 180

6-3　陀螺近似理论 182

6-4　刚体一般运动的运动学与动力学 184

思考题 187

习题 189

第七章　机械振动基础 193

7-1　单自由度系统的自由振动 193

7-2　单自由度系统的阻尼振动 197

7-3　单自由度系统的受迫振动 200

7-4　二自由度系统的自由振动 205

7-5　二自由度系统的受迫振动 208

7-6　弹性体的振动——弦的例子 210

7-7　非线性振动概念 213

思考题 216

习题 217

附录　均质物体的转动惯量 222

参考文献 225

习题答案 227

索引 236

Synopsis 239

Contents 240

主编简介 243