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第1章　质点力学 1

1.1　基本内容摘要 1

1.1.1　运动的描述方法 1

1.1.2　速度与加速度 1

目录 1

1.1.3　平动参照系 2

1.1.4　质点运动微分方程 2

1.1.6　功和能 3

1.1.7　质点动力学的几个基本定理与基本守恒律 3

1.1.5　非惯性参照系 3

1.1.8　有心力 4

1.2　解题思路与方法 5

1.2.1　质点运动学 5

1.2.2　质点动力学 7

1.3　习题与解答 10

第2章　质点组力学 45

2.1　基本内容摘要 45

2.1.1 质点组 45

2.1.2　动量定理与动量守恒定律 45

2.1.5　两体问题 46

2.1.3　动量矩定理与动量矩守恒律 46

2.1.4　动能定理与机械能守恒律 46

2.1.6　质心坐标系与实验室坐标系 47

2.1.7　变质量物体的运动 47

2.1.8　维里定理 47

2.2　解题思路与方法 48

2.2.1　研究质点组力学的特点 48

2.2.2　分类 48

2.2.3　解题思路与步骤 49

2.2.4　碰撞问题 49

2.3　习题与解答 51

2.2.5　关于变质量体问题 51

第3章　刚体力学 70

3.1　基本内容摘要 70

3.1.1 刚体各种可能的运动 70

3.1.2　角速度矢量 70

3.1.3　欧勒角 70

3.1.4　刚体运动微分方程与平衡方程 71

3.1.5　转动惯量 71

3.1.8 平面平行运动 72

3.1.7　定轴转动 72

3.1.6　刚体的动量矩及转动动能 72

3.1.9　定点转动 73

3.1.10　重刚体绕固定点转动的解 73

3.1.11　拉莫尔进动 73

3.2　解题思路与方法 73

3.2.1　刚体运动学 74

3.2.2　刚体动力学 78

3.2.3　转动惯量的计算 80

3.3　习题与解答 81

4.1.1 平面转动参照系 112

4.1.2　空间转动参照系 112

第4章　转动参照系 112

4.1　基本内容摘要 112

4.1.3　转动参照系动力学 113

4.1.4　地球自转产生的影响 113

4.2　解题思路与方法 113

4.2.1　空间转动系运动学 114

4.2.2　非惯性参照系运动学 116

4.3　习题与解答 117

5.1.2　虚功原理 131

5.1.1　约束的类别和广义坐标 131

第5章　分析力学 131

5.1　基本内容摘要 131

5.1.3　拉格朗日方程（只限于完整系） 132

5.1.4 多自由度力学体系的小振动（不计阻尼） 132

5.1.5　哈密顿正则方程 133

5.1.6　泊松括号与泊松定理 133

5.1.7　哈密顿原理 134

5.1.8　正则变换 134

5.1.9　哈密顿—雅科毕理论 135

5.2　解题思路与方法 136

5.2.1　分析力学研究和处理问题的方法特点 136

5.1.10　相积分与角变数 136

5.1.11　刘维定理 136

5.2.2　分析力学的解题思路 137

5.2.3　虚功原理 137

5.2.4　达朗伯原理——动静法 138

5.2.5　拉格朗日方程 139

5.2.6　哈密顿正则方程 141

5.3　习题与解答 142