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目 录 1

第1章可编程控制器概述 1

§1.1可编程控制器的发展及定义 1

§1.2可编程控制器的特点 3

§1.3可编程控制器的基本组成 5

§1.4可编程控制器的主要功能 7

§1.5可编程控制器的分类 8

§1.6可编程控制器的应用 10

习题 10

第2章可编程控制器基本原理 12

§2.1可编程控制器的有关基本概念 12

§2.2可编程控制器的主机结构 13

§2.3可编程控制器的扩展构成 16

§2.4可编程控制器的工作方式 18

§2.5可编程控制器与其它工业控制设备的比较 22

习题 24

第3章C系列P型机可编程控制器 25

介绍 25

§3.1 C系列P型机可编程控制器的系统组成、特点及技术性能 25

§3.2 C系列P型机的CPU单元 32

§3.3 C系列P型机I/O的分配及内 36

部继电器（寄存器） 36

§3.4编程器 38

习题 40

第4章C系列P型机的编程元件和 41

指令系统 41

§4.1实用编程语言 41

§4.2 C系列P型机的编程元件 45

§4.3 C系列P型机的指令系统 49

习题 68

第5章可编程控制器的应用程序 73

设计 73

§5.1 PC应用程序设计简介 73

§5.2 PC应用程序设计 74

习题 104

第6章实验 106

§6.1学习机配置与结构 106

§6.2主机箱的配置及主要技术参数 107

§6.3操作概要 110

§6.4实验 117

6.4.1程序输入 117

6.4.2逻辑指令 118

6.4.3定时器、计数器指令 121

6.4.4分支、跳转指令 123

6.4.5特殊功能指令 124

6.4.6数据处理指令 127

6.4.7电动机控制 130

6.4.8八段码显示 131

6.4.9数值运算 133

6.4.10天塔之光 135

6.4.11交通信号灯 136

6.4.12水塔水位自动控制 137

6.4.13多种液体自动混合 139

6.4.14自动送料装车系统 141

6.4.15 自控轧钢机 144

6.4.16邮件分拣机 146

6.4.17电梯控制 149

附录 C200H型PC指令 154

参考文献 173