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目 录 1

前言 1

绪论 1

第一篇 刚体静力分析 4

第一章刚体静办分析基础 4

第一节静力分析基本概念 4

第二节力的投影 6

第三节力矩 12

第四节力偶 18

小结 22

思考题 23

习题 24

第二章物体的受力分析 26

第一节约束与约束力 26

第二节受力图 30

小结 34

思考题 36

习题 36

第一节力的移动 40

第三章力系的简化 40

第二节力系的简化 41

小结 45

思考题 45

习题 46

第四章 力系的平衡 47

第一节力系的平衡方程 47

第二节平面力系平衡方程的应用 51

第三节 空间力系平衡方程的应用 60

*第四节工程中的摩擦与自锁 63

小结 70

思考题 72

习题 73

第五章 物体的重心与形心、 78

质心 78

第一节 物体的重心与形心、质心的概念 78

第二节物体重心位置的求法 80

小结 84

习题 85

思考题 85

第二篇杆件承载能力分析 90

第六章杆件基本变形时的内力 90

分析 90

第一节 内力 截面法 90

第二节 轴向拉伸（压缩）杆横截面的内力分析 91

第三节扭转圆轴横截面的内力 93

分析 93

第四节 平面弯曲梁横截面的内力分析 95

小结 101

思考题 102

习题 102

第七章 杆件基本变形时的应力分析 106

第一节轴向拉伸（压缩）杆横截面的应力分析 106

第二节扭转圆轴横截面的应力分析 111

第三节平面弯曲梁横截面的正应力分析 114

第四节 平面弯曲梁横截面的切应力分析 120

小结 121

思考题 122

习题 123

第八章应力状态理论 130

第一节一点的应力状态及分类 130

第二节二向应力状态分析 131

*第三节 三向应力状态分析 135

小结 136

思考题 136

习题 137

第一节常用工程材料在轴向拉伸与压缩时的力学性能 139

设计准则 139

第九章材料的失效分析及强度 139

第二节 强度失效判据与设计准则 145

第三节 强度失效判据与设计准则的应用 149

小结 154

思考题 154

第十章杆件的静力强度设计 156

第一节 杆件轴向拉伸（压缩）时的强度设计 156

第二节 圆轴扭转时的强度设计 158

第三节 梁平面弯曲时的强度设计 160

第四节联接件的强度设计 164

*第五节组合变形时的强度 169

设计 169

小结 177

思考题 178

习题 179

第十一章 杆件的刚度设计 183

第一节 圆轴扭转时的刚度 183

设计 183

第二节 梁平面弯曲时的刚度设计 185

*第三节 简单超静定问题的解法 194

第四节提高杆件强度和刚度的措施 201

小结 206

思考题 207

习题 208

第十二章压杆稳定性设计 210

第一节 压杆稳定问题在工程中的重要性 210

第二节 细长中心压杆的临界力 212

*第三节 三类压杆的区分与经验公式 215

第四节 压杆稳定性设计准则 218

第五节 提高压杆稳定性的措施 220

小结 222

思考题 223

习题 224

第十三章疲劳失效与抗疲劳 226

设计 226

第一节 交变应力、疲劳失效及其特性 226

第二节疲劳极限与σ—N曲线 231

第三节影响疲劳极限的因素 233

第四节提高构件疲劳强度的途径 236

*第五节抗疲劳设计的基本概念 238

小结 240

思考题 240

第三篇运动与动力分析 243

第十四章点的曲线运动 243

第一节用自然法描述点的运动 243

第二节用直角坐标法描述点的运动 247

小结 251

习题 252

思考题 252

第十五章 刚体的基本运动 254

第一节刚体的平行移动 254

第二节刚体绕定轴的转动 255

第三节转动刚体内各点的速度和加速度 258

小结 261

思考题 261

习题 262

第一节点的合成运动 264

第十六章 点及刚体的合成运动 264

*第二节刚体的平面运动 270

小结 276

思考题 276

习题 277

第十七章动力分析基础 280

第一节质点的动力学基本方程 280

第二节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 285

小结 291

思考题 292

习题 293

第十八章动能定理 296

第一节力的功 296

第二节动能 300

第三节动能定理 302

小结 306

思考题 307

习题 307

第一节惯性力达朗伯原理 310

第十九章动静法 310

第二节刚体惯性力系的简化 315

*第三节 弹性杆件的动应力分析 318

小结 322

思考题 323

习题 323

附录 326

附录A型钢规格表 326

附录B习题答案 339

参考文献 347