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目录 1

第1篇 概述 1

第1章 车辆动力学介绍 1

1.1 历史回顾 1

1.2 研究范围 4

1.3 相关文献介绍 9

1.4 研究方法和设计哲学 10

1.5 期望的车辆特性 12

1.6 车辆动力学术语 14

1.7 标准和法规 17

1.8 发展趋势 17

参考文献 20

第2章 控制理论在主动悬架系统中的应用 23

2.1 引言 23

2.2 随机线性最优控制 23

2.3 预瞄控制 29

2.4 自适应与自校正控制 39

2.5 其他控制 43

参考文献 43

第2篇 行驶动力学 46

第1章 路面输入及其模型 46

1.1 路面测量技术 46

1.2 路面位移输入的频域表达 49

1.3 测量数据处理及路面不平度表达 51

1.4 路面输入的相关函数 53

1.5 路面表达的标准形式 54

1.6 其他特殊路面输入 56

参考文献 56

第2章 悬架相关元件及其动力学建模 57

2.1 轮胎 57

2.2 弹簧 58

2.3 减振器 62

参考文献 66

第3章 人体对振动的反应 66

3.1 内容简介 66

3.2 标准 67

3.3 平顺性测量 72

参考文献 74

第4章 行驶动力学模型 74

4.1 模型推导的前提 74

4.2 单轮车辆模型的推导 79

4.3 单轨半车辆模型的推导 93

4.4 整车模型的推导及结果分析 99

参考文献 101

第5章 可控悬架 102

5.1 自水平车高调节系统 103

5.2 自适应系统 104

5.3 可切换阻尼系统 106

5.4 全主动系统 107

5.5 有限带宽主动系统 109

5.6 连续可变阻尼的半主动系统 111

5.7 各类悬架系统的性能比较 112

参考文献 114

第3篇 操纵动力学 116

第1章 轮胎特性 116

1.1 概述 116

1.2 轮胎的物理特性 117

1.3 力和力矩特性 120

1.4 基于实测数据的轮胎经验模型 126

1.5 基于物理建模的轮胎模型 130

参考文献 131

第2章 基本操纵模型 132

2.1 概述 132

2.2 基本操纵模型假设 133

2.3 运动方程的推导 134

2.4 结果分析 143

2.5 对实际问题的考虑 157

2.6 一个完整的例子 163

参考文献 167

3.1 概述 168

3.2 车身侧倾的影响 168

第3章 基本操纵模型的扩展 168

3.3 车轮转动效应 174

3.4 转向系的影响 176

3.5 悬架运动学效应 180

3.6 变形转向效应 182

第4章 结合实例的操纵动力学性能分析 187

4.1 概述 187

4.2 模型参数组的开发 187

4.3 实例分析 190

参考义献 199

1.1 概述 200

第1章 车辆动力学分析方法及软件 200

第4篇 车辆计算机建模与分析 200

1.2 目标设计的车辆仿真程序 201

1.3 多体系统动力学分析软件 202

1.4 程序工具箱 204

1.5 各类方法的比较 206

参考文献 207

第2章 多体动力学实例分析 207

2.1 ADAMS/CAR模块介绍 207

2.2 某轿车前悬架系统建模实例介绍 208

2.3 模型参数的准备 211

2.4 仿真分析 214

参考文献 217