汽车电子稳定控制系统结构原理与性能测试pdf电子书版本下载

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第1章 车辆稳定控制系统 1

1.1 ESC系统必要性 1

1.2 车辆操纵稳定性动力学基础 3

1.2.1 车辆操纵稳定性动力学模型及分析 3

1.2.2 轮胎的侧偏特性模型 3

1.2.3 车辆操纵稳定性动力学模型 8

1.3 ESC的结构原理 12

1.3.1 ESC的软件架构 13

1.3.2 ESC的硬件架构 28

参考文献 42

第2章 制动防抱死控制系统 43

2.1 ABS的基本原理 43

2.1.1 纵向滑移率的定义 43

2.1.2 路面特性s-μ曲线 43

2.1.3 车辆纵向动力学基础 46

2.2 ABS的组成 52

2.2.1 ABS的硬件构成 53

2.2.2 ABS的软件构成 61

2.3 ABS的基本布置方式 79

2.4 制动辅助系统 80

2.5 电子驻车制动 83

参考文献 85

第3章 牵引力控制系统 87

3.1 相比ABS的特殊性 87

3.1.1 控制方式 87

3.1.2 系统结构 88

3.2 TCS的控制结构及控制逻辑 89

3.2.1 TCS的控制结构 89

3.2.2 TCS的控制逻辑 90

参考文献 93

第4章 电子稳定控制系统测试方法 94

4.1 概述 94

4.1.1 背景 94

4.1.2 试验设计的目标 95

4.1.3 试验准备 96

4.1.4 试验目的 97

4.1.5 测试试验的基本要求 97

4.1.6 数据采集设备 97

4.1.7 常用语及符号解释 97

4.2 ABS性能对比测试评价方法 98

4.2.1 直线制动测试 98

4.2.2 减速带路面 102

4.2.3 弯道制动 102

4.3 TCS对比测试规范 104

4.3.1 坡道起动测试 104

4.3.2 最大等效坡道起步测试 105

4.4 ESC对比测试方法 107

4.4.1 过度转向干预 107

4.4.2 不足转向干预 110

4.4.3 弯中减速干预 112

4.4.4 无制动避障测试 113

4.4.5 制动避障测试 115

附录 118

附录A ECER13H解读 118

附录B ADR31/02-2009解读 125