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第1章 绪论 1

第2章 运动误差的定义与圆弧插补试验法的原理 4

2.1运动误差的定义 4

2.2圆弧插补试验法及其进行误差原因诊断的原理 8

2.2.1圆弧插补试验法 9

2.2.2圆弧插补试验法进行误差原因诊断的原理 11

第3章 测量装置 13

3.1 DBB装置的构成 13

3.2 DBB装置的精度检验 15

3.3数据处理系统 20

第4章 运动精度测量法与精度评价法 23

4.1测量步骤 23

4.2测量条件 25

4.3精度评价项目与评价法 26

4.4精度检验实例 27

4.5运动精度轨迹与加工形状误差的对比 31

第5章 误差原因的诊断方法 35

5.1误差原因分类与诊断方法概要 35

5.1.1误差原因分类 35

5.1.2 DBB诊断法概要 38

5.2各种误差原因的轨迹模式 39

5.3诊断步骤 63

第6章 检测实例 69

6.1绪论 69

6.2立式加工中心（V） 6

6.2.1结构与特征 69

6.2.2半闭环控制方式的数控机床 70

6.2.3闭环控制方式的数控机床 89

6.3卧式加工中心（H ） 93

6.3.1结构与特征 93

6.3.2半闭环控制方式的数控机床 95

6.3.3闭环控制方式的数控机床 106

6.4龙门式加工中心（D） 114

6.4.1结构与特征 114

6.4.2半闭环控制方式的数控机床 115

6.4.3闭环控制方式的数控机床 122

6.5单柱卧式加工中心（B） 125

6.5.1结构与特征 125

6.5.2半闭环控制方式的数控机床 126

6.5.3闭环控制方式的数控机床 128

6.6电火花加工机床（E） 130

6.6.1结构与特征 130

6.6.2半闭环控制方式的数控机床 131

6.7激光加工机（L） 135

6.7.1结构与特征 135

6.7.2半闭环控制方式的数控机床 136

第7章 结论 140

致谢 141

附录A测量及调心程序 142

附录B运动精度评价表的制作方法 144

附录C诊断数据表的制作 147

附录D轨迹模式一览图 151

附表1精度评价表 156

附表2诊断数据表 157