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绪论 1

第一篇 静力学 5

引言 5

第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析 6

1.1 静力学基本概念 6

1.2 静力学公理 7

1.3 常见的约束类型及其约束力 9

1.4 物体的受力分析和受力图 13

习题 17

第2章 平面汇交力系和平面力偶系 20

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 20

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 22

2.3 平面力对点之矩 26

2.4 平面力偶系 28

习题 33

第3章 平面任意力系 37

3.1 平面任意力系向一点的简化 37

3.2 平面任意力系的平衡条件平衡方程 42

3.3 物体系统的平衡 46

习题 51

第4章 空间力系 55

4.1 力在直角坐标轴上的投影 55

4.2 力对点的矩和力对轴的矩 57

4.3 空间力系的平衡方程 61

习题 63

第5章 摩擦 66

5.1 滑动摩擦的性质滑动摩擦定律 66

5.2 摩擦角和自锁现象 68

5.3 考虑摩擦时物体的平衡 69

5.4 滚动摩阻的概念 72

习题 74

第二篇 运动学 79

引言 79

第6章 点的运动学 80

6.1 点的运动方程、速度和加速度 80

6.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 83

6.3 点的速度和加速度在自然轴上的投影 88

习题 94

第7章 刚体的基本运动 96

7.1 刚体的平行移动 96

7.2 刚体绕定轴的转动 97

7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 98

7.4 定轴轮系的传动比 100

习题 105

第8章 点的合成运动 108

8.1 点的合成运动的概念 108

8.2 点的速度合成定理 110

8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 114

8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度 118

习题 124

第9章 刚体的平面运动 128

9.1 刚体的平面运动方程 128

9.2 平面图形内各点的速度 130

9.3 平面图形内各点的加速度分析 141

9.4 运动学综合应用举例 146

习题 153

第三篇 动力学 161

引言 161

第10章 质点动力学基础 162

10.1 动力学基本定律 162

10.2 质点的运动微分方程 163

10.3 两类动力学基本问题 164

习题 168

第11章 动量定理 172

11.1 动量与冲量 172

11.2 动量定理 174

11.3 质心运动定理 177

习题 181

第12章 动量矩定理 185

12.1 质点和质点系的动量矩 185

12.2 动量矩定理 187

12.3 刚体绕定轴转动的微分方程 192

12.4 刚体对轴的转动惯量 194

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理 201

12.6 刚体的平面运动微分方程 204

习题 207

第13章 动能定理 213

13.1 力的功 213

13.2 质点和质点系的动能 219

13.3 动能定理 221

13.4 功率功率方程 224

13.5 动力学普遍定理的综合应用 227

习题 233

习题答案 242

参考文献 252