鲁棒控制中的正交化方法及其应用pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

鲁棒控制中的正交化方法及其应用PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论 1

1.1 背景与动机 2

1.2 本书主要内容 3

参考文献 4

第2章 基础知识 6

2.1 线性代数基础 7

2.1.1 向量、内积和范数 7

2.1.2 正交矩阵与酉矩阵 9

2.1.3 向量空间的基 10

2.1.4 正交化过程 12

2.2 矩阵分解 20

2.2.1 QR分解 20

2.2.2 LU分解 24

2.2.3 SVD分解 30

2.3 信号与系统 33

2.3.1 基本概念 33

2.3.2 z变换和传递函数 35

2.4 H2和H∞空间 36

2.4.1 函数空间 36

2.4.2 范数计算 41

参考文献 42

第3章 系统变换与分解 43

3.1 线性分式变换 44

3.1.1 下分式变换 44

3.1.2 上分式变换 47

3.1.3 HM变换 49

3.2 系统分解理论 51

3.2.1 互质分解 51

3.2.2 正则分解 56

3.2.3 内外分解 58

3.2.4 J-谱分解 60

参考文献 62

第4章 基于Jury表构造的正交有理函数 64

4.1 函数空间的正交基 65

4.1.1 函数空间的基 65

4.1.2 Gram-Schmidt正交化 67

4.2 内函数的状态空间平衡实现 69

4.3 基于Jury表的单位正交有理函数 71

4.4 不同正交函数构造方法之间的关系 73

4.5 用扩展Jury表计算H2范数 79

参考文献 82

第5章 Hankel算子和紧Hankel矩阵 84

5.1 Hankel算子和Hankel矩阵 85

5.1.1 Hankel算子和伴随Hankel算子 85

5.1.2 Hankel矩阵Hankel奇异值 86

5.1.3 Hankel算子的施密特对 87

5.2 紧Hankel矩阵 89

5.2.1 紧Hankel算子 89

5.2.2 基于Jury表的紧Hankel矩阵 91

5.2.3 矩阵HG的迭代算法 98

参考文献 104

第6章 最优与次最优Nehari问题 105

6.1 最优Nehari问题 106

6.2 次最优Nehari问题的状态空间解 107

6.3 用HG来求解次最优Nehari问题 109

6.4 两块Nehari问题的中心解 118

6.5 Hankel范数逼近问题 123

参考文献 127

第7章 鲁棒镇定问题 128

7.1 H∞标准问题 129

7.2 H∞标准控制包含的控制问题 131

7.2.1 跟踪问题 131

7.2.2 鲁棒确定性问题 133

7.2.3 灵敏度极小化问题 135

7.2.4 混合灵敏度问题 136

7.2.5 模型匹配问题 137

7.3 间隙测度与鲁棒性 139

7.4 控制器参数化 142

7.5 将鲁棒镇定问题转化为Nehari问题 143

参考文献 149

第8章 用多项式方法求解Nehari问题 150

8.1 一块Nehari问题 151

8.2 两块Nehari问题 155

8.2.1 连续系统的J-谱分解 157

8.2.2 离散系统的J-谱分解 163

参考文献 167