船舶导航定位系统pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1导航的历史与发展 2

1.2导航的分类 7

1.3发展中的现代导航技术 10

第2章 导航定位基础 12

2.1坐标、方向和距离 12

2.2坐标系及其转换 27

2.3时间系统 35

2.4海图 38

第3章 推算航行系统 50

3.1推算航行系统组成 51

3.2推算航法计算 60

3.3推算航行误差 72

第4章 地文导航系统 78

4.1地文导航发展简史 79

4.2陆标定位原理 80

4.3陆标船位误差 96

第5章 天文导航系统 101

5.1天文导航发展简史 102

5.2天文导航基础 103

5.3天文定位原理 111

5.4天文定位过程 119

5.5天文定位误差分析 124

5.6船用天文导航系统设计实例 133

第6章 惯性导航系统 138

6.1惯性导航系统的核心惯性器件 139

6.2陀螺罗经系统 143

6.3平台罗经系统 147

6.4平台式惯性导航系统 151

6.5平台式惯导系统校准技术 158

6.6捷联式惯性导航系统 173

第7章 陆基无线电导航系统 186

7.1无线电导航系统概述 187

7.2无线电波传播的基础知识 193

7.3无线电测向系统 201

7.4双曲线导航系统 206

第8章 卫星导航定位系统 227

8.1概述 228

8.2卫星定位基础 231

8.3卫星定位基本方法 242

8.4差分定位技术和卫星导航增强系统 260

第9章 电子海图系统 270

9.1电子海图技术概述 271

9.2电子海图数据标准 275

9.3电子海图系统原理与设计 291

9.4电子海图与雷达图像叠加导航技术 307

9.5电子海图与AIS集成技术 314

第10章 现代先进导航系统 318

10.1气象导航系统 319

10.2水声导航系统 323

10.3无源导航系统 333

附录 349

参考文献 369