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第一章 概述 1

第一节 PLC特点 1

第二节 PLC分类 2

第三节 PLC应用 4

第四节 PLC生产厂家 4

第五节 PLC发展趋势 7

习题与思考题 9

第二章 PLC基本原理 10

第一节 PLC内部结构 10

第二节 PLC基本工作原理 24

第三节 FX系列PLC基本部件与扩展部件 26

第四节 PLC主要性能指标分析 32

习题与思考题 35

第三章 PLC逻辑指令与梯形图编程 37

第一节 基本指令系统特点 37

第二节 编程语言的形式 37

第三节 基本指令 39

第四节 PLC梯形图编程规则 49

第五节 PLC逻辑指令与梯形图编程应用实例 55

习题与思考题 63

第四章 状态转移图及步进指令 65

第一节 顺序控制及状态转移图 65

第二节 步进指令 71

第三节 状态编程 74

习题与思考题 84

第五章 FX系列PLC的功能指令 86

第一节 功能指令的基本格式 86

第二节 功能指令内的数据处理 88

第三节 数据传送指令 91

第四节 比较指令 94

第五节 数据算术运算指令 95

第六节 数据处理指令 97

第七节 输入／输出高速处理指令 100

第八节 高速计数器直接输出功能指令 102

第九节 模／数（A／D）转换器和数／模（D／A）转换功能指令 104

第十节 其他功能指令 110

习题与思考题 125

第六章 PLC应用系统设计 127

第一节 PLC控制系统总体设计 127

第二节 PLC应用系统应用举例 130

习题与思考题 145

第七章 PLC典型应用与设计 148

第一节 交通信号灯PLC自动控制 148

第二节 步进电动机的运行控制 150

第三节 搅拌器的PLC自动控制 155

第四节 五层电梯的PLC自动控制 157

第五节 艺术彩灯造型的PLC控制 162

第六节 交流电动机的自动控制 165

第七节 水塔水位控制 169

第八节 机械手PLC控制 171

习题与思考题 175

第八章 PLC网络及通信 178

第一节 PLC与计算机通信 178

第二节 PLC网络与互联 183

习题与思考题 190

第九章 PLC安装应用与维护维修 191

第一节 PLC安装与应用 191

第二节 PLC维护与维修 200

习题与思考题 204

附录 FX系列PLC编程工具软件GX Developer 205

参考文献 213