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第1章 信号基础知识 1

1.1 信号的定义及其分类 1

1.2 基本信号 3

1.3 信号的基本运算与波形变换 9

1.4 基本问题、高级问题、测试题及其参考答案 24

第2章 系统的基本概念 35

2.1 系统的基本概念及分类 35

2.2 系统的基本联结方式、系统的模拟与相似系统 40

2.3 基本问题、高级问题、测试题及其参考答案 43

第3章 线性时不变连续系统的时域分析 51

3.1 线性时不变连续系统的固有响应与强迫响应 51

3.2 线性时不变连续系统的零输入响应与零状态响应 55

3.3 冲激响应和阶跃响应、卷积积分 59

3.4 基本问题、高级问题、测试题及其参考答案 72

第4章 线性位移不变离散系统的时域分析 82

4.1 线性位移不变离散系统的固有响应与强迫响应 82

4.2 线性位移不变离散系统的零输入响应与零状态响应 87

4.3 单位序列和单位响应、卷积和 89

4.4 基本问题、高级问题、测试题及其参考答案 97

第5章 连续时间信号与系统的频域分析 105

5.1 信号分解为正交函数 105

5.2 周期信号的傅里叶级数 107

5.3 非周期信号的傅里叶变换 113

5.4 线性时不变系统的频域分析 122

5.5 基本问题、高级问题、测试题及其参考答案 132

第6章 离散傅里叶级数、离散时间傅里叶变换与DFT 155

6.1 信号抽样及抽样定理 155

6.2 周期离散时间信号的离散傅里叶级数表示及系统响应 157

6.3 非周期离散时间信号的离散时间傅里叶变换及DFT 162

6.4 基本问题、高级问题、测试题及其参考答案 172

第7章 拉普拉斯变换及复频域分析 183

7.1 拉普拉斯变换的定义及一些常见信号的拉氏变换 183

7.2 拉普拉斯变换的性质及拉氏反变换 185

7.3 复频域分析 196

7.4 基本问题、高级问题、测试题及其参考答案 213

第8章 z变换与z域分析 228

8.1 z变换的定义及一些常见信号的z变换 228

8.2 z变换的性质及逆z变换计算方法 232

8.3 系统函数及z域分析 243

8.4 基本问题、高级问题、测试题及其参考答案 253

第9章 系统的状态变量分析 266

9.1 状态方程、输出方程的建立及系统状态的可控制性和可观测性 266

9.2 状态方程、输出方程的时域求解方法 287

9.3 状态方程、输出方程的变换求解方法 300

9.4 基本问题、高级问题、测试题及其参考答案 308

参考文献 323