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第一章 绪论 1

第一节 机器的组成 1

第二节 现代机械设计的基本要求、方法和一般步骤 2

第三节 本课程的性质、任务及要求 3

第四节 本课程的学习方法 4

第二章 静力学的基本概念 5

第一节 力的概念 5

第二节 受力图 8

第三节 平面汇交力系的合成与平衡 13

第四节 力矩的概念 19

第五节 力偶、力线平移定理 21

第三章 平面力系 29

第一节 平面任意力系的简化及其结果分析 29

第二节 平面任意力系的平衡条件及其应用 32

第三节 物系的平衡、静定与超静定问题的概念 35

第四节 考虑摩擦时的平衡问题 38

第四章 空间力系 46

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 46

第二节 力对轴之矩 47

第三节 空间力系的平衡条件及其应用 49

第四节 重心 53

第五章 机械与机械零件概论 61

第一节 变形固体的基本假设 61

第二节 机械零件的主要失效形式 61

第六章 轴向拉伸与压缩 67

第一节 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力 67

第二节 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 69

第三节 轴向拉伸与压缩时的变形 71

第四节 材料在拉压时的力学性能 73

第五节 轴向拉伸与压缩时的强度计算 77

第七章 剪切与挤压计算与应用 83

第一节 剪切与挤压的计算 83

第二节 键联接与销联接 87

第八章 圆轴的扭转计算与应用 97

第一节 圆轴扭转的概念、扭矩 97

第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 99

第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 103

第四节 螺纹联接的结构 105

第五节 螺纹联接的强度计算 114

第六节 联轴器 120

第七节 离合器 123

第九章 直梁的弯曲 128

第一节 梁弯曲和内力的概念 128

第二节 纯弯曲时梁横截面上的正应力 135

第三节 梁弯曲时的强度计算 140

第四节 梁的弯曲变形概述 142

第十章 组合变形的强度计算 155

第一节 应力状态的概念、强度理论简介 155

第二节 弯曲和拉（压）组合变形的强度计算 159

第三节 弯曲和扭转组合变形的强度计算 161

第十一章 动载荷和交变应力简介 166

第一节 动载荷 166

第二节 交变应力 168

附录 型钢表 170

第十二章 质点运动力学 175

第一节 质点的运动规律 175

第二节 用直角坐标法表示点的速度和加速度 177

第三节 用自然坐标法表示点的速度和加速度 179

第四节 质点动力学基本方程 183

第十三章 刚体运动力学 189

第一节 刚体基本运动 189

第二节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 195

第三节 转动惯量 196

第四节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程的应用 198

第五节 动静法 199

第十四章 动能定理 205

第一节 功和功率 205

第二节 质点和刚体的动能 210

第三节 动能定理 212

第十五章 平面机构的结构分析 221

第一节 平面机构的运动简图及自由度 221

第二节 机械零件的材料选择及结构工艺性 229

第三节 平面连杆机构 236

第四节 凸轮机构 250

第十六章 带传动和链传动 267

第一节 带传动概述 267

第二节 V带和V带轮 268

第三节 V带传动的工作能力分析 274

第四节 V带传动的设计 277

第五节 V带传动的安装和维护 286

第六节 链及链轮 287

第七节 链传动的运动特性和设计计算 293

第八节 链传动的使用和维护 302

第十七章 齿轮传动 306

第一节 齿轮传动概述 306

第二节 渐开线直齿圆柱齿轮 307

第三节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 312

第四节 渐开线齿轮的加工原理 315

第五节 圆柱齿轮的精度 320

第六节 齿轮的失效和齿轮的材料 322

第七节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 326

第八节 斜齿圆柱齿轮传动 333

第九节 直齿圆锥齿轮传动 336

第十节 齿轮传动的结构设计 339

第十一节 齿轮传动的润滑和维护 341

第十二节 齿轮的检测和测绘 344

第十八章 蜗杆传动 347

第一节 蜗杆传动概述 347

第二节 蜗杆传动的失效形式、材料、结构 353

第三节 蜗杆传动的工作能力分析 356

第十九章 轮系 362

第一节 定轴轮系传动比计算 362

第二节 行星轮系传动比计算 364

第二十章 轴系零部件 372

第一节 轴系概述 372

第二节 滑动轴承 374

第三节 滚动轴承的类型及选择 381

第四节 轴系的结构设计 386

第五节 轴的强度计算 399

第六节 滚动轴承的工作能力计算 402

第二十一章 其他常用机构及零部件 413

第一节 间歇运动机构 413

第二节 螺旋传动机构简介 416

第三节 弹簧简介 418

第四节 减速器简介 422

第五节 回转体平衡与机械运转速度波动调节 426