高等学校教材 自动控制原理 下pdf电子书版本下载

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第七章 非线性系统分析 294

7-1 概述 294

7-2 典型非线性环节的描述函数 297

7-3 用描述函数分析非线性系统的稳定性 305

7-4 相平面图 311

7-5 相平面图分析 330

习 题 338

第八章 离散控制系统 341

8-1 概述 341

8-2 信号的采样和复现 343

8-3 脉冲传递函数（Z传递函数） 351

8-4 离散系统的性能分析 362

8-5 离散系统的根轨迹分析法 378

8-6 离散系统的频率响应分析法 381

8-7 离散系统的校正 386

习 题 395

第九章 状态空间分析法 399

9-1 概述 399

9-2 线性时不变系统的状态空间表达式 403

9-3 线性时不变系统状态方程的解 426

9-4 线性时不变系统的能控性和能观测性 437

9-5 极点配置和状态观测器 444

习 题 454

附录一 拉普拉斯变换 459

附录二 富里哀变换 471

附录三 Z变换 475

附录四 计算机在系统分析中的应用 483