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1 自动控制的一般概念 1

1.1 知识要点 1

1.1.1 知识结构图 1

1.1.2 知识重点 1

1.1.3 知识难点 2

1.1.4 基本要求 3

1.2 典型习题详解 3

1.3 测试题及答案 7

2 自动控制系统的数学模型 11

2.1 知识要点 11

2.1.1 知识结构图 11

2.1.2 知识重点 11

2.1.3 知识难点 15

2.1.4 基本要求 15

2.2 典型习题详解 15

2.3 测试题及答案 26

3 控制系统的时域分析法 38

3.1 知识要点 38

3.1.1 知识结构图 38

3.1.2 知识重点 38

3.1.3 知识难点 41

3.1.4 基本要求 41

3.2 典型习题详解 41

3.3 测试题及答案 56

4 根轨迹法 66

4.1 知识要点 66

4.1.1 知识结构图 66

4.1.2 知识重点 66

4.1.3 知识难点 68

4.1.4 基本要求 69

4.2 典型习题详解 69

4.3 测试题及答案 87

5 频率响应法 92

5.1 知识要点 92

5.1.1 知识结构图 92

5.1.2 知识重点 92

5.1.3 知识难点 97

5.1.4 基本要求 98

5.2 典型习题详解 98

5.3 测试题及答案 112

6 线性系统的校正方法 119

6.1 知识要点 119

6.1.1 知识结构图 119

6.1.2 知识重点 119

6.1.3 知识难点 125

6.1.4 基本要求 126

6.2 典型习题详解 126

6.3 测试题及答案 137

7 采样系统理论 139

7.1 知识要点 139

7.1.1 知识结构图 139

7.1.2 知识重点 139

7.1.3 知识难点 143

7.1.4 基本要求 143

7.2 典型习题详解 144

7.3 测试题及答案 154

8 非线性系统分析法 159

8.1 知识要点 159

8.1.1 知识结构图 159

8.1.2 知识重点 159

8.1.3 知识难点 161

8.1.4 基本要求 162

8.2 典型习题详解 162

8.3 测试题及答案 169

9 状态空间分析法 174

9.1 知识要点 174

9.1.1 知识结构图 174

9.1.2 知识重点 175

9.1.3 知识难点 178

9.1.4 基本要求 178

9.2 典型习题详解 178

9.3 测试题及答案 193

参考文献 204