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第一章 自动控制原理概论 1

1．1 概述 1

1．2 系统数学模型与传递函数 8

1．3 典型环节与反馈控制 18

思考题与习题 24

第二章 自动控制系统的分析与校正 28

2．1 系统时域分析 28

2．2 自动控制系统的稳定性分析 38

2．3 系统的频域分析 46

2．4 自动控制系统的频域校正 57

2．5 MATLAB和SIMULINK应用简介 67

思考题与习题 69

第三章 闭环直流调速系统 73

3．1 直流调速系统概论 73

3．2 直流调速系统中典型环节的传递函数 87

3．3 单闭环调速系统分析 94

3．4 转速、电流双闭环调速系统分析 109

3．5 转速、电流双闭环系统调节器的工程设计 114

思考题与习题 131

第四章 可逆直流调速系统 133

4．1 可逆直流调速系统的实现方法 133

4．2 可逆直流调速系统的环流分析 136

4．3 有环流可逆直流调速系统 137

4．4 无环流可逆直流调速系统 140

思考题与习题 149

第五章 直流脉宽调速系统 151

5．1 脉宽调制变换器 151

5．2 脉宽调速系统的开环机械特性 158

5．3 脉宽调速系统的控制电路 159

5．4 直流脉宽调速系统的特殊问题 164

思考题与习题 166

第六章 位置随动系统 167

6．1 位置控制原理 167

6．2 位置随动系统检测元件 174

6．3 位置随动系统分析与设计 178

思考题与习题 183

第七章 交流调压调速系统和串级调速 184

7．1 交流调速的基本原理 184

7．2 交流调压调速系统 186

7．3 串级调速系统 191

思考题与习题 200

第八章 异步电动机变压变频调速系统 201

8．1 变频调速的基本控制方式 201

8．2 异步电动机变频调速的机械特性 203

8．3 转速开环变频调速系统 204

8．4 转差频率控制的转速闭环调速系统 213

8．5 异步电动机矢量变换控制系统 218

8．6 异步电动机的直接转矩控制 230

思考题与习题 236

第九章 变频器应用技术 237

9．1 变频器装置的分类及主要功能 237

9．2 变频器的选择 242

9．3 电动机容量的选择 246

9．4 电缆的选择 246

9．5 变频器与PLC及上位机的连接 247

9．6 变频器的安装、调试及使用 253

思考题与习题 257

第十章 全数字化交直流调速控制系统 258

10．1 概述 258

10．2 全数字化直流调速系统 264

10．3 微机控制的交流调速系统 275

思考题与习题 278

附录 常用符号表 279

参考文献 284