理论力学 下 第4版pdf电子书版本下载

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动力学 1

引言 1

第十五章 质点动力学的基本方程 3

15-1 动力学的基本定律 3

15-2 质点的运动微分方程 6

15-3 质点动力学的两类基本问题 8

小结 26

思考题 26

习题 27

第十六章 动量定理 35

16-1 质点的动量定理 35

16-2 质点系的动量定理 40

16-3 质心运动定理 46

16-4 变质量质点的运动微分方程 56

小结 60

思考题 61

习题 63

第十七章 动量矩定理 68

17-1 质点的动量矩定理 68

17-2 质点系的动量矩定理 73

17-3 刚体绕定轴的转动微分方程 78

17-4 刚体对轴的转动惯量 82

17-5 质点系相对于质心的动量矩定理 91

17-6 刚体的平面运动微分方程 98

17-7 陀螺仪近似理论 101

小结 109

思考题 111

习题 113

第十八章 动能定理 124

18-1 力的功 124

18-2 质点的动能定理 130

18-3 质点系的动能定理 133

18-4 功率·功率方程·机械效率 142

18-5 势力场·势能·机械能守恒定律 146

18-6 基本定理的综合应用举例 158

小结 162

思考题 164

习题 166

综合问题习题 174

第十九章 碰撞 182

19-1 碰撞现象·碰撞力 182

19-2 用于碰撞过程的基本定理 183

19-3 质点对固定面的碰撞·恢复系数 186

19-4 两物体的正碰撞·动能损失 189

19-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 194

小结 198

思考题 199

习题 200

第二十章 达朗伯原理 206

20-1 惯性力·质点的达朗伯原理 206

20-2 质点系的达朗伯原理 208

20-3 刚体惯性力系的简化 211

20-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 219

小结 224

思考题 226

习题 227

第二十一章 虚位移原理 235

21-1 约束的分类 235

21-2 虚位移和虚功 239

21-3 理想约束 240

21-4 虚位移原理 242

21-5 自由度和广义坐标 249

21-6 以广义坐标表示的质点系平衡条件 251

小结 260

思考题 261

习题 261

第二十二章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 266

22-1 动力学普遍方程 266

22-2 拉格朗日方程 269

22-3 拉格朗日方程的积分 276

小结 282

习题 283

第二十三章 机械振动的基本理论 290

23-1 引言 290

23-2 单自由度系统的自由振动 292

23-3 计算固有频率的能量法 304

23-4 单自由度系统的有阻尼自由振动 308

23-5 单自由度系统的无阻尼受迫振动 316

23-6 单自由度系统的有阻尼受迫振动 322

23-7 转子的临界转速 328

23-8 隔振 332

23-9 两个自由度系统的自由振动 337

23-10 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 348

小结 356

思考题 358

习题 360

第二十四章 质点相对运动动力学 374

24-1 质点相对运动动力学的基本方程 374

24-2 相对运动中的质点动能定理 380

小结 382

习题 383

附录一 力学物理量的单位 387

附录二 习题答案 388