普通高等院校“十二·五”创新型精品规划系列教材 理论力学pdf电子书版本下载

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绪论 1

第1章 静力学公理和物体的受力分析 2

1.1 静力学引言 2

1.2 静力学的基本概念 3

1.3 静力学公理 4

1.4 约束和约束反力 6

1.5 物体的受力分析 9

小结 16

思考题 16

习题 17

第2章 平面汇交力系 21

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 21

2.2 三力平衡定理 23

2.3 力的分解·力的投影 24

2.4 平面汇交力系合成与平衡的解析法 27

小结 31

思考题 32

习题 32

第3章 力对点的矩·平面力偶理论 35

3.1 力对点的矩 35

3.2 力偶与力偶矩 37

3.3 平面力偶系的合成和平衡条件 38

小结 43

思考题 44

习题 44

第4章 平面任意力系 46

4.1 工程中的平面任意力系问题 46

4.2 平面任意力系向一点的简化 47

4.3 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理 51

4.4 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 53

4.5 平面平行力系的平衡方程 56

4.6 物体系的平衡问题 58

4.7 静定与超静定问题的概念 64

小结 65

思考题 66

习题 66

第5章 考虑摩擦的平衡问题 72

5.1 引言 72

5.2 滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律 72

5.3 自锁现象和摩擦角 75

5.4 考虑摩擦的平衡问题 78

5.5 滚动摩阻的概念 81

小结 82

思考题 82

习题 83

第6章 空间力系 86

6.1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 86

6.2 空间汇交力系的合成与平衡 88

6.3 空间力偶理论 91

6.4 力对点的矩矢和力对轴的矩 93

6.5 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 96

6.6 空间任意力系的平衡方程 97

6.7 空间力系的平衡问题 99

6.8 物体的重心·形心 103

小结 111

思考题 111

习题 112

第7章 点的运动学 116

7.1 运动学引言 116

7.2 点的运动的矢量法 117

7.3 点的运动的直角坐标法 118

7.4 点的运动的弧坐标法 122

小结 126

思考题 126

习题 127

第8章 刚体的基本运动 129

8.1 刚体的平行移动 129

8.2 刚体绕固定轴的转动 130

8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 131

小结 134

思考题 134

习题 135

第9章 点的合成运动 137

9.1 点的合成运动的概念 137

9.2 点的速度合成定理 139

9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 143

小结 146

思考题 147

习题 147

第10章 刚体的平面运动 151

10.1 刚体平面运动的概念 151

10.2 平面图形的运动方程·平面图形运动的分解 152

10.3 求平面图形上点的速度的基点法 154

10.4 求平面图形上点的速度的瞬心法 156

10.5 求平面图形上点的加速度的基点法 161

小结 163

思考题 164

习题 165

第11章 质点运动微分方程 168

11.1 动力学引言 168

11.2 动力学的基本定律 169

11.3 质点运动微分方程 170

11.4 质点动力学的两类问题 171

小结 174

思考题 175

习题 175

第12章 动量定理 177

12.1 动量 177

12.2 力的冲量 180

12.3 动量定理 181

12.4 质心运动定理 186

小结 189

思考题 190

习题 190

第13章 动量矩定理 193

13.1 动量矩 193

13.2 动量矩定理 197

13.3 转动惯量·平行轴定理 202

13.4 刚体的定轴转动微分方程 205

小结 208

思考题 209

习题 209

第14章 动能定理 213

14.1 力的功·元功·功率 213

14.2 几种常见力的功 215

14.3 动能 219

14.4 动能定理 221

14.5 基本定理的综合应用 226

小结 230

思考题 231

习题 232

第15章 达朗伯原理 236

15.1 惯性力·达朗伯原理 236

15.2 刚体惯性力系的简化 241

15.3 动静法 243

小结 247

思考题 247

习题 248

第16章 虚位移原理 250

16.1 约束的分类·广义坐标与自由度 250

16.2 虚位移·虚功·理想约束 252

16.3 虚位移原理 255

16.4 虚位移原理应用举例 257

小结 261

思考题 262

习题 262

习题答案 265