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第一章 绪论 1

第一节 自动控制的一般概念 1

第二节 自动控制系统举例 6

第三节 自动控制系统的分类 8

第四节 自动控制系统的基本要求及其分析方法 9

第二章 控制系统的数学模型 12

第一节 控制系统时域数学模型 12

第二节 拉普拉斯变换和传递函数 18

第三节 控制系统的结构图与信号流图 28

第四节 MATLAB在系统建模中的应用 40

第三章 线性系统的时域分析法 50

第一节 典型输入信号及系统暂态响应性能指标 50

第二节 一阶系统的时域分析 54

第三节 二阶系统的时域分析 57

第四节 高阶系统的时域分析 64

第五节 线性系统的稳定性分析 67

第六节 线性系统的稳态误差 72

第七节 MATLAB在时域分析法中的应用 79

第四章 线性系统的根轨迹分析法 92

第一节 概述 92

第二节 绘制根轨迹的基本规则 95

第三节 控制系统根轨迹的绘制 103

第四节 根轨迹分析法 113

第五节 MATLAB在根轨迹分析法中的应用 117

第五章 线性系统的频域分析法 124

第一节 频率特性 124

第二节 典型环节及控制系统的频率特性 128

第三节 控制系统频率域稳定判据 148

第四节 频率特性与时域响应的关系 157

第五节 系统频率特性仿真分析 163

第六章 自动控制系统的校正与综合 172

第一节 控制系统校正的一些概念 172

第二节 常用校正装置 176

第三节 自动控制系统的频率法校正 187

第四节 MATLAB软件实现控制系统的频域法校正 202

第七章 非线性控制系统的分析 209

第一节 引言 209

第二节 描述函数的概念及常见非线性元件的描述函数 210

第三节 非线性控制系统的描述函数法分析 222

第四节 相平面的概念及相轨迹的作图方法 227

第五节 非线性控制系统的相平面法分析 240

第六节 非线性系统MATLAB仿真分析 250

第八章 离散控制系统的分析与校正 256

第一节 信号的采样与保持 256

第二节 z变换理论 263

第三节 采样系统的数学模型 269

第四节 离散系统的时域分析法 277

第五节 离散控制系统的校正 294

第六节 用MATLAB进行采样系统分析 299

参考文献 307