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第1章 点的运动学 1

1.1点的运动方程及点的轨迹 1

1.2用矢量法确定点的速度和加速度 7

1.3用直角坐标法确定点的速度和加速度 8

1.4用自然法确定点的速度和加速度 13

思考题 19

习题 20

第2章 刚体的简单运动 26

2.1刚体的平动 26

2.2刚体绕固定轴的转动，角速度矢量及角加速度矢量 29

2.3转动刚体上各点的速度和加速度 34

2.4轮系的传动比 41

思考题 43

习题 46

第3章 点的复合运动 51

3.1复合运动的基本概念 51

3.2点的速度合成定理 54

3.3点的速度合成定理的解析证明 58

3.4牵连运动为平动时点的加速度合成定理 60

3.5牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明 65

3.6牵连运动为转动时点的加速度合成定理 66

思考题 76

习题 79

第4章 刚体的平面运动 89

4.1刚体平面运动的基本概念及运动的分解 89

4.2平面图形内各点的速度 92

4.3平面图形内各点的加速度 100

思考题 104

习题 107

第5章 质点动力学 118

5.1动力学基本定律 118

5.2质点的运动微分方程 120

5.3质点动力学的两类基本问题 121

思考题 125

习题 127

第6章 动量定理 133

6.1质点及质点系的动量 133

6.2力的冲量 135

6.3动量定理 136

6.4质心运动定理 140

思考题 143

习题 145

第7章 动量矩定理 152

7.1质点及质点系的动量矩 152

7.2刚体的转动惯量平行移轴定理 154

7.3动量矩定理 157

7.4刚体绕定轴转动微分方程 162

7.5质点系相对质心的动量矩定理 164

7.6刚体平面运动的微分方程 166

思考题 169

习题 172

第8章 动能定理 181

8.1力的功 181

8.2质点动能定理 184

8.3质点系动能定理 186

8.4势力场、势能、机械能守恒定律 189

8.5功率、功率方程、机械效率 193

思考题 195

习题 197

第9章 达朗伯原理 205

9.1质点的达朗伯原理 205

9.2质点系的达朗伯原理 208

9.3惯性力系的简化 209

思考题 216

习题 218

第10章 虚位移原理和第二类拉格朗日方程 223

10.1约束 223

10.2广义坐标 226

10.3虚位移 228

10.4虚位移原理 231

10.5动力学普遍方程 241

10.6第二类拉格朗日方程 244

思考题 248

习题 250

参考文献 256