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第1章 绪论 1

1.1 课题来源 1

1.2 超小型定翼飞行器概念的提出及课题研究意义 1

1.3 国内外相关研究现状 4

1.4 本文结构和主要研究内容 14

第2章 低雷诺数下翼型优化设计 18

2.1 引言 18

2.2 翼型 20

2.3 翼型优化设计 23

2.4 本章小结 46

第3章 机翼设计及其气动力特性 47

3.1 引言 47

3.2 流体力学及翼型CFD分析 47

3.3 机翼设计 64

3.4 机翼CFD分析 76

3.5 本章小结 80

第4章 基于CFD的静态稳定性分析 82

4.1 引言 82

4.2 机身尾翼设计 83

4.3 CATIA实体建模 92

4.4 纵向静态稳定性条件及分析 96

4.5 横侧静态稳定性条件及分析 108

4.6 本章小结 111

第5章 运动方程、稳定性导数和运动分析 113

5.1 引言 113

5.2 刚体运动方程及其线性化 114

5.3 纵向状态空间方程及近似方程 119

5.4 横侧向状态空间方程及近似方程 127

5.5 纵向稳定系数及导数计算 133

5.6 横侧向稳定性系数及导数计算 135

5.7 纵向运动分析 137

5.8 横侧向运动分析 139

5.9 本章小结 142

第6章 飞行器传递函数、控制及硬件设计 144

6.1 引言 144

6.2 小型无人机飞控与导航系统概述和系统方案选择 144

6.3 飞行器运动传递函数 150

6.4 飞行控制器设计 152

6.5 飞控与导航硬件系统设计 165

6.6 本章小结 167

第7章 基于地图投影的航线平滑导航和系统软件设计及调试试飞 169

7.1 引言 169

7.2 基于地图投影的航线平滑导航 169

7.3 飞控与导航系统软件 181

7.4 调试与试飞 183

7.5 本章小结 197

第8章 总结与展望 199

8.1 全文工作总结 199

8.2 本论文创新之处 202

8.3 对今后工作展望 202

参考文献 204

致谢 222