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第1章 液压传动概述 1

1.1 液压传动的研究内容 1

1.2 液压传动的工作原理及系统组成 2

1.3 液压传动的特点及应用 3

1.4 液压传动的发展 5

习题一 6

第2章 液压传动基础 7

2.1 液压油的性质与选用 7

2.2 液压静力学基础 13

2.3 液体动力学方程 16

2.4 液压传动的压力及流量损失 19

2.5 液体流经小孔及缝隙的流量 21

2.6 液压冲击和空穴现象 22

习题二 24

第3章 液压泵和液压马达 25

3.1 概述 25

3.2 齿轮泵和齿轮马达 28

3.3 叶片泵和液压马达 33

3.4 柱塞泵 38

3.5 液压泵及液压马达的选用 43

3.6 液压泵常见故障及排除方法 44

习题三 47

第4章 液压缸 49

4.1 液压缸的类型及其特点 49

4.2 液压缸的结构 56

4.3 液压缸常见故障及排除方法 60

习题四 61

第5章 液压辅助装置 63

5.1 油箱 63

5.2 过滤器 65

5.3 压力表与压力表开关 69

5.4 蓄能器 70

5.5 油管与管接头 72

5.6 密封装置 73

5.7 热交换器 76

习题五 77

第6章 液压控制阀和液压基本回路 78

6.1 方向控制阀和方向控制回路 78

6.2 压力控制阀和压力控制回路 88

6.3 流量控制阀和速度控制回路 103

6.4 多缸动作回路 114

6.5 新型液压元件 119

6.6 液压控制阀常见故障及排除方法 128

习题六（一） 132

习题六（二） 133

习题六（三） 135

习题六（四） 137

习题六（五） 137

第7章 典型液压系统 139

7.1 液压系统图及阅读方法 139

7.2 组合机床动力滑台液压系统 140

7.3 数控车床液压系统 144

7.4 机械手液压系统 146

7.5 汽车起重机液压系统 149

7.6 通用压力机液压系统 153

7.7 液压系统的维护与常见故障 157

习题七 161

第8章 液压伺服系统 164

8.1 液压伺服系统概述 164

8.2 液压伺服阀 166

8.3 电液伺服阀 170

8.4 液压伺服系统应用 172

习题八 174

第9章 气压传动基本知识 175

9.1 气压传动的发展与应用 175

9.2 气压传动系统的工作原理及组成 176

9.3 气压传动的特点 178

习题九 179

第10章 气动元件 180

10.1 气源装置 180

10.2 气动辅助元件 187

10.3 气动执行元件 190

10.4 气动控制元件 200

习题十 214

第11章 气动基本回路 215

11.1 方向控制回路 215

11.2 压力控制回路 217

11.3 速度控制回路 219

11.4 其他控制回路 221

习题十一 226

第12章 气动系统应用实例 229

12.1 阅读气压传动系统图的一般步骤 229

12.2 全气动控制系统典型实例 229

12.3 电气控制系统典型实例 233

12.4 气动机械手气压传动系统 238

12.5 数控加工中心气动换刀系统 240

12.6 气动系统的使用维护和常见故障 241

习题十二 248

附录1 常用液压、气动图形符号摘自GB/T 786.1 —1993 249

附录2 液压与气压传动专业常用英语词汇 256