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学习情境1 传送带控制装置 1

1.1 PLC基础知识 1

1.1.1 认识各种PLC 1

1.1.2 PLC的发展历程 1

1.1.3 PLC的结构特点 4

1.1.4 PLC的应用领域 7

1.1.5 PLC与DCS、IPC的比较 8

1.1.6 PLC的工作原理 9

1.1.7 S7-300系列PLC简介 13

1.1.8 S7-400系列PLC简介 22

1.1.9 ET200分布式I/O 23

1.1.10 习题1 24

1.1.11 实训情境1 让PLC动起来 29

1.1.12 习题2 40

1.2 基本逻辑指令 41

1.2.1 S7-300/400的编程语言 41

1.2.2 STEP7的数据类型 43

1.2.3 CPU的存储器 46

1.2.4 触点指令 48

1.2.5 线圈类指令 49

1.2.6 脉冲指令 51

1.2.7 影响RLO的指令 52

1.2.8 影响BR位的指令 52

1.2.9 跳转指令 53

1.2.10 习题3 54

1.2.11 实训情境2传送带控制 57

1.3 数据处理指令 64

1.3.1 数据装载和传送指令 64

1.3.2 比较指令 65

1.3.3 数据转换指令 66

1.3.4 习题4 69

1.4 计数器指令 70

1.4.1 加计数器（S_CU） 70

1.4.2 减计数器（S_CD） 71

1.4.3 加减计数器（S_CUD） 72

1.4.4 习题5 73

1.4.5 实训情境3 传送带零件计数 74

1.5 定时器指令 78

1.5.1 定时器的时间格式 78

1.5.2 接通延时定时器（SD） 79

1.5.3 保持型接通延时定时器（SS） 80

1.5.4 脉冲定时器（SP） 80

1.5.5 扩展脉冲定时器（SE） 81

1.5.6 关断延时定时器（SF） 82

1.5.7 习题6 84

1.5.8 实训情境4 传送带故障报警 85

1.6 数学运算指令 89

1.6.1 四则数学运算指令 89

1.6.2 浮点数高级数学运算指令 92

1.6.3 移位与循环移位指令 93

1.6.4 数字逻辑运算指令 94

1.6.5 习题7 95

1.6.6 实训情境5 数码管显示 96

学习情境2 自动线上料、搬运和存储装置 102

2.1 经验编程方法 102

2.2 继电器电路转换方法 104

2.3 实训情境6 上料传送控制 106

2.4 顺序控制编程方法 111

2.4.1 顺序控制设计法 111

2.4.2 顺序功能图 111

2.4.3 设计顺序控制梯形图的一些基本问题 113

2.4.4 应用举例 114

2.5 习题8 126

2.6 实训情境7 机械手控制 131

学习情境3 传送带速度监控 140

3.1 结构化编程 140

3.1.1 用户程序的基本结构 140

3.1.2 符号 144

3.1.3 功能块的生成和调用 147

3.1.4 功能的生成和调用 150

3.1.5 习题9 154

3.1.6 实训情境8 传送带速度监视 158

3.2 组织块 163

3.2.1 组织块概述 163

3.2.2 中断OB 166

3.2.3 习题10 172

3.3 PID控制 173

3.3.1 模拟量的输入／输出 173

3.3.2 闭环控制与PID控制器 185

3.3.3 连续PID控制器SFB41（FB41） 187

3.3.4 PID控制器的参数整定方法 189

3.3.5 习题11 190

3.3.6 实训情境9 传送带速度设定及位移控制 193

学习情境4 控制系统综合实训 202

4.1 工件自动分拣系统 202

4.1.1 任务与目标 202

4.1.2 控制系统组成及工作方式 202

4.1.3 系统控制设计 204

4.2 PLC温度控制系统 213

4.2.1 任务与目标 213

4.2.2 控制系统组成 213

4.2.3 PLC控制设计 214

4.2.4 Wincc监控设计 221

4.2.5 运行调试效果 223

4.2.6 结语 223

参考文献 224