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第1章 绪论 1

1.1 机电液一体化的基本概念 1

1.2 机电液一体化关键技术 6

1.3 机电液一体化的发展概况 9

思考题与习题 15

第2章 机械系统设计 16

2.1 概述 16

2.2 机械传动设计的原则 18

2.3 机械系统性能分析 23

2.4 机械系统的运动控制 32

2.5 齿轮传动 38

2.6 滚珠螺旋传动 41

思考题与习题 46

第3章 检测与传感系统设计 47

3.1 概述 47

3.2 位移检测 50

3.3 速度、加速度检测 60

3.4 力、扭矩和流体压强检测 63

3.5 传感器前级信号处理 68

3.6 传感器接口技术 72

3.7 传感器非线性补偿处理 76

思考题与习题 79

第4章 伺服系统设计 81

4.1 概述 81

4.2 伺服控制系统中常用电力电子器件 86

4.3 步进伺服系统 91

4.4 直流伺服系统 96

4.5 交流伺服系统 100

思考题与习题 106

第5章 电液控制系统设计 107

5.1 概述 107

5.2 电液控制元件 107

5.3 液压动力元件的动态数学模型 124

5.4 电液控制系统的应用 132

思考题与习题 136

第6章 计算机控制系统设计 137

6.1 概述 137

6.2 机电液一体化中的微型计算机系统 143

6.3 单片机控制系统 150

6.4 工业控制机 157

6.5 可编程序控制器 159

6.6 执行元件的功率驱动接口 164

思考题与习题 169

第7章 机电液一体化系统总体设计 170

7.1 概述 170

7.2 机电液一体化系统原理方案设计 171

7.3 机电液一体化系统结构方案设计 176

7.4 机电液一体化系统总体布局与环境设计 180

7.5 机电液一体化系统技术参数 185

7.6 制定机电液一体化系统总体设计方案的一般步骤 186

7.7 机电液一体化系统的设计与优化方法 188

7.8 机电液一体化系统的可靠性设计方法 192

思考题与习题 195

第8章 机电液一体化系统设计应用举例 196

8.1 机电液一体化系统的设计思路与开发过程 196

8.2 液压试验车的设计 203

8.3 模糊控制洗衣机设计 211

8.4 数控机床设计 216

8.5 机械手及其控制 227

思考题与习题 238

参考文献 239