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第1章 逆向工程测量技术简介 1

1.1 逆向工程测量技术的产生和发展 1

1.1.1 逆向工程测量技术出现和发展的时代背景 1

1.1.2 逆向工程测量技术的发展和深化 2

1.1.3 应用展望 3

1.1.4 逆向工程与知识产权 3

1.2 逆向工程的具体内容 4

1.2.1 含义 4

1.2.2 研究内容 5

1.2.3 逆向工程测量技术的应用 6

1.2.4 逆向工程的关键技术 8

1.3 逆向工程常用的测量方法 14

1.3.1 接触式测量方法 14

1.3.2 非接触式测量方法 15

1.4 中心透视投影原理 16

1.4.1 中心透视投影 16

1.4.2 常用的坐标系 17

1.4.3 坐标系之间的转换关系 18

1.4.4 共线方程与共面方程 19

1.4.5 相对定向 21

1.4.6 光束平差 23

1.5 课后思考题 24

第2章 IDSS工业近景摄影测量系统 26

2.1 IDSS系统简介 26

2.1.1 概述 26

2.1.2 系统特点 27

2.1.3 主要硬件和软件构成 27

2.1.4 应用领域 28

2.1.5 系统指标 28

2.2 机器视觉的高精度三维重建原理 28

2.2.1 单相机三维重建原理 29

2.2.2 双相机面结构光三维重建 32

2.2.3 多频外差密集点云相移测量技术 34

2.3 IDSS系统操作方法及步骤 38

2.3.1 建立摄影测量工程 38

2.3.2 软件界面介绍 38

2.3.3 计算模式 39

2.3.4 计算结果显示 55

2.3.5 三维点云处理 62

2.3.6 特征元素和尺寸创建 66

2.3.7 对比模式 73

2.3.8 工程保存与数据输出 80

2.4 课后思考题 82

第3章 RMS 400三维光学面扫描系统 83

3.1 RMS 400系统简介 83

3.1.1 概述 83

3.1.2 功能特点 86

3.1.3 应用领域 87

3.1.4 技术原理 88

3.2 系统标定 89

3.2.1 标定原理 89

3.2.2 需要标定的状况 90

3.2.3 标定方法 90

3.2.4 系统标定步骤 91

3.3 扫描操作 95

3.3.1 扫描前预处理 95

3.3.2 粘贴标志点 96

3.3.3 坐标系 99

3.3.4 扫描项目 102

3.3.5 多视测量步骤 106

3.3.6 深色或表面反光物体拼接扫描策略 107

3.4 课后思考题 108

第4章 点云预处理软件 109

4.1 基本原理 109

4.1.1 RMS400系统基本原理 109

4.1.2 点云融合所处环节 112

4.2 软件简介 113

4.2.1 软件开发背景 113

4.2.2 软件界面简介 113

4.3 基本功能 115

4.3.1 基本参数设置 115

4.3.2 打开点云文件 116

4.3.3 导入点云文件 117

4.3.4 交互功能 117

4.4 课后思考题 120

第5章 RMS INSPECTOR点云处理与比对检测软件 121

5.1 软件简介 121

5.1.1 概述 121

5.1.2 本系统作用 121

5.1.3 软件界面简介 124

5.2 工作流程 124

5.2.1 新建工程 124

5.2.2 导入点云文件 125

5.2.3 打开点云文件 126

5.2.4 保存点云文件 126

5.2.5 侧栏点云管理 127

5.2.6 退出 128

5.2.7 帮助信息 128

5.3 点云显示和工具使用 129

5.3.1 视图 129

5.3.2 工具 130

5.4 数模对比 135

5.4.1 点云对齐 135

5.4.2 N点手动对齐 135

5.4.3 点云融合 137

5.4.4 点云采样 138

5.4.5 点云平滑 139

5.4.6 点云合并 139

5.4.7 三角化 139

5.4.8 删除孤立面 140

5.4.9 补洞 140

5.4.10 重新网格化 141

5.4.11 网格精简 142

5.4.12 网格平滑 142

5.4.13 比对检测 143

5.4.14 标注偏差 145

5.4.15 创建HTML报告 145

5.5 RMS INSPECTOR系统应用实例 147

5.5.1 导入点云数据 147

5.5.2 点云数据预处理 147

5.5.3 比对检测 150

5.5.4 生成报告 151

5.6 课后思考题 151

第6章 RMS 600激光三维抄数机 152

6.1 激光线扫描三维轮廓测量的基本原理 152

6.1.1 线结构光的产生机理 152

6.1.2 激光三角测量原理 153

6.1.3 激光线扫描三维轮廓测量之标定技术 156

6.2 系统组成 159

6.3 软件使用 161

6.3.1 扫描软件ReSoft主界面 161

6.3.2 虚拟面板操作 162

6.3.3 系统安装 178

6.3.4 操作实例 178

6.3.5 系统标定 179

6.3.6 测定转台中心坐标 181

6.3.7 故障对策 182

6.4 课后思考题 184