图书介绍
机器视觉系统原理与应用pdf电子书版本下载
- 郑睿，郐新凯，杨国胜编著 著
- 出版社： 北京：中国水利水电出版社
- ISBN：9787517018810
- 出版时间：2014
- 标注页数：161页
- 文件大小：26MB
- 文件页数：168页
- 主题词：计算机视觉
PDF下载
下载说明
机器视觉系统原理与应用PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 系统结构与器件选型 1
1.1 光源选型 2
1.1.1 光线传播方式 3
1.1.2 光线频谱 8
1.2 相机与镜头选型 13
1.2.1 相机选型 13
1.2.2 镜头选型 18
第二章 编程环境 23
2.1 OpenCV函数库 23
2.1.1 编程环境配置 23
2.1.2 数据结构与基本函数 30
2.2 MATLAB图像处理工具箱 36
2.2.1 导入和导出图像 37
2.2.2 显示和探查图像 38
2.2.3 图像前处理和后处理 39
2.2.4 分析图像 41
2.2.5 空间变换和图像配准 42
2.2.6 使用大图像 43
2.3 HALCON开发包 43
2.3.1 简介 44
2.3.2 入门 45
第三章 数字图像处理 51
3.1 颜色模型 51
3.1.1 RGB模型 52
3.1.2 CIE模型 52
3.1.3 HSL模型 53
3.1.4 YCbCr模型 54
3.2 图像滤波 55
3.2.1 空间滤波 55
3.2.2 频域滤波 57
3.3 边缘提取 61
3.4 连通区域 63
3.4.1 递归式区域增长算法 64
3.4.2 迭代式分析算法 65
3.4.3 其他算法 66
3.5 形态学 67
3.5.1 基本操作 67
3.5.2 相关算法 71
第四章 其他相关理论与算法 75
4.1 摄像机标定 75
4.1.1 畸变校正 75
4.1.2 线性模型 76
4.1.3 标定方法 78
4.2 立体视觉 81
4.2.1 基元检测 81
4.2.2 极线约束 84
4.2.3 三维重建 85
4.3 模式识别 90
4.3.1 贝叶斯分类器 90
4.3.2 近邻法 91
4.3.3 人工神经网络 92
4.3.4 支持向量机简介 97
第五章 水果分拣系统 101
5.1 系统设计 102
5.2 算法设计 102
5.2.1 大小分级 103
5.2.2 形状分级 105
5.2.3 损伤检测 108
5.2.4 颜色分级 110
第六章 车辆识别系统 113
6.1 系统设计 113
6.2 算法设计 114
6.2.1 特征提取 115
6.2.2 分类算法 117
6.2.3 跟踪算法 122
第七章 机器人定位系统 130
7.1 系统设计 130
7.2 算法设计 132
7.2.1 轮廓检测 132
7.2.2 后期处理 137
7.2.3 位姿计算 140
7.3 实验测试 142
7.3.1 二维码布置 142
7.3.2 测试平台 143
7.3.3 结果与结论 144
附录 OpenCV中英对照函数速查表 146
参考文献 157