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绪论 1

0.1 机械 1

0.2 机械工程中的力学 3

上篇 工程力学 8

第1章 力与物体的受力分析 8

1.1 力 9

1.2 力矩 17

1.3 力偶 21

1.4 均布载荷 24

1.5 滑动摩擦 25

第2章 平面力系的平衡 32

2.1 平面汇交力系 33

2.2 平面力偶系 36

2.3 平面平行力系 37

第3章 杆件的强度 42

3.1 杆件承载能力分析的基础 43

3.2 杆件的拉（压）变形下的强度 45

第4章 细长压杆的稳定性 52

4.1 细长压杆的稳定性 53

4.2 临界力与临界应力 53

下篇 机构、零件与传动 58

第5章 平面机构 58

5.1 平面机构概述 59

5.2 平面连杆机构 66

5.3 其他常用机构 74

第6章 机械连接及螺旋传动 82

6.1 键连接 83

6.2 销连接 87

6.3 螺纹连接 88

6.4 螺旋传动 97

第7章 齿轮传动 101

7.1 齿轮传动概述 101

7.2 标准渐开线直齿圆柱齿轮 105

7.3 一对渐开线齿轮的啮合 108

7.4 渐开线齿轮的加工与根切现象 112

7.5 渐开线变位齿轮简介 115

7.6 斜齿圆柱齿轮传动 116

7.7 直齿锥齿轮传动 118

7.8 齿轮失效形式、材料及齿轮的结构 120

第8章 蜗杆传动 125

8.1 蜗杆传动概述 125

8.2 蜗杆传动的正确啮合条件和尺寸计算 126

8.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 129

第9章 带传动与链传动 132

9.1 带传动概述 132

9.2 带传动工作能力 136

9.3 带传动的张紧、安装的维护 139

9.4 链传动简介 141

第10章 轮系 145

10.1 定轴轮系 145

10.2 行星轮系 149

10.3 混合轮系 152

第11章 轴 155

11.1 轴的概述 155

11.2 轴的结构设计 159

第12章 轴承 167

12.1 滑动轴承 168

12.2 滚动轴承 171

第13章 联轴器、离合器和制动器 181

13.1 联轴器 181

13.2 离合器 185

13.3 制动器 188

第14章 实训 191

实训1 材料的拉伸（压缩）机械性能测试 191

实训2 自行车拆装实训 192

实训3 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定 194

实训4 渐开线齿轮范成原理 197

实训5 一级圆柱齿轮减速器的拆装实训 199

附录 本书主要符号及其法定计量单位 202

参考文献 203