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第1章 概论 1

1.1 弹道特征参数 1

1.2 摄像测量技术 5

1.3 摄像测量的特点与发展趋势 16

第2章 摄像测量理论基础 19

2.1 中心透视投影及常用的坐标系 19

2.2 共线方程与共面方程 22

2.3 相对定向 25

2.4 绝对定向 27

2.5 空间前方交会 33

2.6 光束平差 35

第3章 2D特征参数的高速摄像机测量 43

3.1 概述 43

3.2 高速摄像机基本参数确定 45

3.3 数据处理 52

3.4 位移测量 56

3.5 速度测量 60

3.6 角度测量 64

3.7 坐标测量 66

3.8 稳瞄精度测量 71

3.9 引信性能测量 73

第4章 3D特征参数的高速摄像机测量 80

4.1 测量原理 80

4.2 测量系统硬件与软件构成 84

4.3 摄像机标定 93

4.4 立体匹配及三维重建 107

4.5 测量系统精度分析 115

第5章 3D特征参数的光电经纬仪测量 125

5.1 概述 125

5.2 基于多特征点的姿态处理技术 130

5.3 基于目标中轴线的处理技术 133

5.4 基于目标模型的姿态测量 142

5.5 姿态测量精度分析 157

第6章 高速数字狭缝摄像测量 168

6.1 概述 168

6.2 高速数字狭缝摄像测量系统构成及工作原理 171

6.3 数字狭缝摄像系统测量原理 178

6.4 狭缝摄像系统自动测量实现方法 190

6.5 线阵摄像机内外方位元素标定 204

6.6 非同步条件下弹丸运动参数测量 207

第7章 立靶坐标测量 211

7.1 概述 211

7.2 立靶坐标测量系统构成 213

7.3 测量原理与数学模型 225

7.4 测量精度分析 228

7.5 目标提取 232

7.6 影响捕获率的因素 235

第8章 流场可视化测量 240

8.1 概述 240

8.2 膛口流场 243

8.3 流场可视化技术 248

8.4 阴影摄影技术 250

8.5 纹影测量系统 259

8.6 干涉摄影系统 267

第9章 运动图像目标特征信息提取 273

9.1 概述 273

9.2 人工标志 277

9.3 亚像素图像定位技术 281

9.4 人工标志点提取技术 286

9.5 中轴线提取技术 291

9.6 运动目标跟踪算法 296

第10章 运动分析系统 302

10.1 AutoTRACK运动分析系统 302

10.2 视频图像判读系统 314

10.3 3D/6D分析处理系统 325

10.4 高速运动分析系统 328

参考文献 335