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项目一 初识机电一体化系统 1

1.1 机电一体化相关知识 1

1.2 解剖CAK4085 5

1.3 认知机电一体化系统 9

项目二 数控车床主传动系统设计与部件选择 17

2.1 无级变速传动链 17

2.2 主传动系统分析 22

2.3 主传动系统设计案例导入 25

2.4 数控车床主传动系统设计 29

项目三 数控车床滚珠丝杠副设计 37

3.1 滚珠丝杠副 37

3.2 滚珠丝杠副间隙调整及安装 43

3.3 滚珠丝杠副设计案例导入 46

3.4 数控车床滚珠丝杠副设计 50

项目四 数控车床导轨副设计 57

4.1 导轨副概述 57

4.2 导轨副受力分析 62

4.3 滚动直线导轨副 63

4.4 滚动直线导轨副设计案例导入 65

4.5 CAK4085数控车床导轨副设计 76

项目五 数控实训台步进电动机选择 79

5.1 步进电动机 79

5.2 步进电动机控制 83

5.3 步进电动机选择案例导入 87

5.4 华中数控实训台横向进给步进电动机选择 92

项目六 交流伺服电动机与驱动器选择 97

6.1 交流伺服电动机 98

6.2 交流伺服进给驱动系统 110

6.3 交流伺服电动机选择案例导入 116

6.4 数控实训台进给用交流伺服电动机及驱动器选择 121

项目七 机器车中检测系统设计 126

7.1 光电传感器计数系统设计 127

7.2 超声波传感器测距系统设计 131

7.3 灰度传感器寻迹电路设计 137

7.4 基于DS18B20温度传感器的测温电路设计 140

7.5 电阻应变传感器测力电路设计 147

7.6 霍尔传感器测速电路设计 152

7.7 寻迹机器车中检测系统设计 156

项目八 机电数显系统设计与制作 159

8.1 案例导入 159

8.2 机电数显系统设计与仿真 174

项目九 简易机电产品设计与制作 187

9.1 机电一体化系统设计要求 187

9.2 机电一体化产品制作前准备 191

9.3 案例导入 195

9.4 风能送料装置方案设计 206

项目十 PLC控制搬运机械手设计 212

10.1 搬运机械手设计案例导入 213

10.2 回转搬运机械手设计 228

附录一 “机电一体化系统设计”项目一任务单 236

附录二 “机电一体化系统设计”项目二任务单 237

附录三 “机电一体化系统设计”项目三任务单 238

附录四 “机电一体化系统设计”项目四任务单 239

附录五 “机电一体化系统设计”项目五任务单 240

附录六 “机电一体化系统设计”项目六任务单 241

附录七 “机电一体化系统设计”项目七任务单 242

附录八 “机电一体化系统设计”项目八任务单 243

附录九 “机电一体化系统设计”项目九任务单 244

附录十 “机电一体化系统设计”项目十任务单 245

参考文献 246