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第1章 常用低压电器 1

1.1 概述 1

1.2 电磁式低压电器的结构及工作原理 3

1.2.1 电磁机构 3

1.2.2 触点系统 6

1.2.3 灭弧装置 7

1.3 接触器 9

1.4 继电器 16

1.4.1 电磁式继电器 16

1.4.2 热继电器 21

1.4.3 时间继电器 26

1.4.4 速度继电器 28

1.4.5 罗克韦尔继电器 29

1.5 熔断器 32

1.6 低压刀开关和低压断路器 36

1.6.1 低压刀开关 36

1.6.2 低压断路器 38

1.7 主令电器 42

1.7.1 控制按钮 42

1.7.2 限位开关 43

1.7.3 接近开关 44

1.7.4 万能转换开关 45

1.7.5 主令控制器 46

1.7.6 罗克韦尔自动化主令电器 47

第2章 电气电路的基本控制原则和基本控制环节 48

2.1 电气控制系统图的类型及有关标准 48

2.2 电气控制电路基本控制环节 51

2.3 三相异步电动机的起动控制 56

2.4 三相异步电动机的制动控制 60

2.5 三相异步电动机的调速控制 65

2.6 电气控制系统的保护环节 66

2.7 电气控制电路的分析基础 67

第3章 MicroLogix1200/1500可编程序控制器 71

3.1 罗克韦尔自动化公司简介 71

3.2 MicroLogix1200/1500可编程序控制器 71

第4章 MicroLogix控制器的基本编程指令 77

4.1 PLC的存储器结构 77

4.1.1 程序文件 78

4.1.2 数据文件 78

4.2 位指令 80

4.3 计时器指令 87

4.4 计数器指令 96

4.5 传送和逻辑运算指令 99

4.6 比较指令 101

4.7 算术指令 104

4.8 移位指令 109

4.9 顺序控制指令 111

4.10 输入／输出指令 116

4.11 程序流程指令 118

4.12 基本指令应用举例 122

第5章 MicroLogix1200/1500可编程序控制器用户程序结构 128

5.1 控制器故障识别 128

5.2 程序基本结构 130

5.3 中断及用户故障处理程序 133

第6章 编程软件RSLogix500 English的使用方法 144

6.1 RSLogix500English编程软件的基本使用方法 144

6.1.1 通信驱动程序的配置 144

6.1.2 RSLogix500 English编程软件的使用 146

6.2 控制器的I/O组态 151

6.3 监视数据 153

6.4 数据文件的保护和程序的加密 156

6.5 仿真软件 158

第7章 功能文件 161

7.1 高速计数器（HSC） 161

7.1.1 HSC的工作模式 161

7.1.2 HSC功能文件子元素 164

7.1.3 高速计数器指令 171

7.1.4 PLS文件 172

7.1.5 高速计数器应用实例 175

7.2 脉冲串输出（PTO） 179

7.3 脉宽调制（PWM） 184

7.4 其他功能文件 185

7.4.1 实时时钟（RTC） 185

7.4.2 数据存取仪（DAT） 186

7.4.3 微调电位器（TPI） 189

7.4.4 存储器模块信息（MMI） 192

7.4.5 基本硬件信息（BHI） 194

7.4.6 通信状态（CS0、CS1） 194

7.4.7 输入输出状态（IOS） 194

第8章 MicroLogix控制器在模拟量闭环控制中的应用 195

8.1 模拟量闭环控制系统 195

8.2 用于MicroLogix1500系统的模拟量输入／输出模块 195

8.3 PID控制器 197

8.4 PID指令的标志位 202

8.5 PID的其他子元素 203

8.6 PID参数的调节 203

第9章 MicroLogix系统通信网络 205

9.1 DH485网络 205

9.1.1 DH485的工作原理 206

9.1.2 DH485的物理链路 206

9.1.3 AIC＋高级接口转换器 207

9.2 DF1通信协议 208

9.2.1 DF1全双工协议 208

9.2.2 DF1半双工协议 210

9.2.3 DF1无线电调制解调器协议 216

9.3 Modbus RTU协议 217

9.4 ASCII协议 220

第10章 上位组态软件RSView32简介 222

10.1 RSView32项目的建立 222

10.2 OPC与DDE技术 230

附录 232

附录A S2:6中故障信息代码 232

附录B MieroLogix1500控制器状态字 238

附录C 高速脉冲输出PTO故障代码 251

附录D PWM故障代码 252

附录E DAT故障代码 253

参考文献 254