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第一章 绪论 1

第一节 液压传动的发展与应用 1

第二节 液压传动的工作原理及其系统组成 2

第三节 液压传动的图形符号 4

第四节 液压传动的优缺点 5

习题 5

第二章 液压油与液压流体力学基础 7

第一节 液压油 7

第二节 液体静力学 12

第三节 液体动力学 15

第四节 液体流动中的压力损失 20

第五节 小孔和缝隙流量 22

第六节 空穴现象和液压冲击 24

习题 26

第三章 液压泵和液压马达 29

第一节 液压泵概述 29

第二节 齿轮泵 33

第三节 叶片泵 38

第四节 柱塞泵 43

第五节 液压泵的性能比较及应用 46

第六节 液压马达 47

习题 51

第四章 液压缸 52

第一节 液压缸的种类及特点 52

第二节 液压缸的结构 58

第三节 液压缸的设计与计算 61

第四节 液压缸的安装、维护与常见故障 64

习题 67

第五章 液压控制阀 69

第一节 方向控制阀 69

第二节 压力控制阀 77

第三节 流量控制阀 84

第四节 插装阀与叠加阀 87

第五节 电液比例控制阀 90

习题 91

第六章 液压辅助元件 94

第一节 蓄能器 94

第二节 过滤器 97

第三节 管件与压力计 101

第四节 油箱 105

第五节 热交换器 107

第六节 密封装置 108

习题 110

第七章 液压基本回路 112

第一节 压力控制回路 112

第二节 速度控制回路 119

第三节 方向控制回路 133

第四节 多缸工作控制回路 134

第五节 液压基本回路故障分析 138

习题 141

第八章 典型液压传动系统 146

第一节 组合机床动力滑台液压系统 146

第二节 YA32-200型四柱万能液压机液压系统 148

第三节 Q2-8型汽车起重机液压系统 151

第四节 数控车床液压系统 153

第五节 注塑机液压系统 155

第六节 液压系统常见故障及其排除方法 160

习题 161

第九章 液压系统的设计与计算 164

第一节 液压系统设计的步骤 164

第二节 主要参数的确定 164

第三节 拟定液压系统原理图和液压元件的计算 166

第四节 液压系统的性能验算 168

第五节 绘制正式工作图和编写技术文件 170

第六节 液压系统设计计算举例 170

习题 177

第十章 液压伺服系统 179

第一节 概述 179

第二节 典型的伺服控制元件 182

第三节 液压伺服系统实例 185

习题 189

第十一章 气压传动 191

第一节 气压传动基本知识 191

第二节 气源装置及辅助元件 194

第三节 气动执行元件 205

第四节 气动控制元件 208

第五节 气动基本回路 221

第六节 气动系统实例 226

习题 229

第十二章 气动系统的使用、维护与故障分析 231

第一节 气动系统的安装与测试 231

第二节 气动系统的使用与维护 232

第三节 气动系统主要元件的常见故障及排除方法 235

习题 239

附录 241

附录A 常用液压与气动元（辅）件图形符号（摘自GB/T786.1—2009） 241

附表1 基本符号、管路及连接 241

附表2 控制机构和控制方法 242

附表3 泵、马达和缸 243

附表4 控制元件 244

附表5 辅助元件 245

附录B 习题（部分）参考答案 247

参考文献 252