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第1章 绪论 1

1.1 机械原理研究的对象和内容 1

1.2 机械原理课程的重要性和学习方法 2

1.3 机械原理学科的发展概况 4

本章小结 复习思考题 5

第2章 平面机构的结构分析 6

2.1 概述 6

2.2 平面机构的组成 6

2.3 平面机构的运动简图 9

2.4 平面机构自由度的计算 12

2.5 平面机构的组成原理及结构分析 17

本章小结 复习思考题 习题 22

第3章 平面机构的运动分析 26

3.1 概述 26

3.2 用速度瞬心法进行机构的速度分析 27

3.3 用相对运动图解法进行机构的运动分析 30

3.4 用解析法进行机构的运动分析 42

3.5 机构运动线图 46

本章小结 复习思考题 习题 47

第4章 空间连杆机构的运动分析 51

4.1 概述 51

4.2 空间连杆机构的自由度计算 52

4.3 空间连杆机构的运动分析 54

4.4 机器人运动学简介 60

本章小结 复习思考题 习题 62

第5章 运动副中的摩擦和机械效率 64

5.1 概述 64

5.2 移动副中的摩擦 64

5.3 螺旋副中的摩擦 67

5.4 转动副中的摩擦 68

5.5 机械的效率 71

本章小结 复习思考题 习题 75

第6章 平面连杆机构 79

6.1 概述 79

6.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 79

6.3 平面四杆机构的工作特性 84

6.4 平面连杆机构的设计 88

本章小结 复习思考题 习题 98

第7章 凸轮机构 102

7.1 凸轮机构的应用和分类 102

7.2 从动件的运动规律 104

7.3 用图解法设计凸轮的轮廓曲线 110

7.4 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 112

7.5 凸轮机构基本尺寸的确定 115

7.6 其他凸轮机构简介 120

本章小结 复习思考题 习题 123

第8章 齿轮机构 125

8.1 概述 125

8.2 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓 126

8.3 渐开线及渐开线齿廓的啮合 129

8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数和尺寸计算 132

8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 136

8.6 渐开线齿轮的切齿原理 142

8.7 渐开线齿廓的根切 145

8.8 变位齿轮 147

8.9 变位齿轮机构 150

8.10 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 155

8.11 蜗杆机构 161

8.12 圆锥齿轮机构 165

8.13 交错轴斜齿轮机构、圆弧齿轮机构及摆线齿轮机构简介 170

本章小结 复习思考题 习题 176

第9章 轮系 179

9.1 概述 179

9.2 定轴轮系及其传动比计算 179

9.3 周转轮系及其传动比计算 181

9.4 混合轮系及其传动比计算 183

9.5 轮系的应用 185

9.6 行星轮系中各轮齿数的确定 187

9.7 行星轮系的效率 189

9.8 其他行星传动简介 191

本章小结 复习思考题 习题 194

第10章 其他常用机构 198

10.1 概述 198

10.2 棘轮机构 198

10.3 槽轮机构 201

10.4 不完全齿轮机构 203

10.5 凸轮间歇运动机构 205

10.6 万向联轴节机构 206

10.7 螺旋机构 208

本章小结 复习思考题 习题 208

第11章 机器的运转及其速度波动的调节 211

11.1 概述 211

11.2 机器运转的三个阶段及其作用力 211

11.3 机器的等效动力学模型 214

11.4 机器的运动方程及其求解方法 218

11.5 机器速度波动的调节 223

11.6 飞轮设计 226

本章小结 复习思考题 习题 229

第12章 机械的平衡 233

12.1 机械平衡的目的及类型 233

12.2 刚性转子的平衡原理 233

12.3 刚性转子的不平衡量和平衡精度 239

12.4 刚性转子的平衡试验 241

12.5 平面机构的静平衡 242

本章小结 复习思考题 习题 244

第13章 机械传动系统方案设计基础 246

13.1 概述 246

13.2 机构的选型 246

13.3 机构选型的评价 249

13.4 机构的组合 252

13.5 机械传动系统的运动循环图 257

13.6 机械传动系统的方案设计举例 258

本章小结 复习思考题 习题 262