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第1章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 现代工程机械控制系统的特点 1

1.3 现代工程机械控制领域的新技术 2

本章思考题 9

第2章 工程机械典型控制器 10

2.1 工程机械使用的通用控制器 10

2.2 工程机械专用控制器的特点 12

2.3 工程机械专用控制器的主要品牌 13

2.4 工程机械专用控制器的开发语言集IEC61131-3 21

2.5 工程机械控制系统的开发流程 21

本章思考题 24

第3章 沥青混凝土摊铺机控制系统与控制技术 25

3.1 沥青混凝土摊铺机的作业特点与性能要求 25

3.2 沥青混凝土摊铺机的发展历史与技术现状 25

3.3 沥青混凝土摊铺机的组成与工作原理 28

3.4 沥青混凝土摊铺机液压系统与电液控制原理 29

3.5 沥青混凝土摊铺机控制系统的组成与功能 33

3.6 沥青混凝土摊铺机的控制目标与控制策略 39

3.7 沥青混凝土摊铺机关键控制技术 40

本章思考题 52

第4章 双钢轮振动压路机控制系统与控制技术 53

4.1 双钢轮振动压路机的作业特点与性能要求 53

4.2 双钢轮振动压路机的发展历史与技术现状 53

4.3 双钢轮振动压路机的组成与工作原理 55

4.4 双钢轮振动压路机的控制系统 58

4.5 双钢轮振动压路机的控制目标与控制策略 62

4.6 双钢轮振动压路机关键控制技术 62

本章思考题 65

第5章 全液压平地机控制系统与控制技术 66

5.1 平地机的作业特点与荷载特征 67

5.2 平地机关键性能指标 67

5.3 平地机的发展历程与技术现状 69

5.4 全液压平地机组成与工作原理 73

5.5 全液压平地机控制系统 76

5.6 全液压平地机的控制目标与控制策略 81

5.7 全液压平地机关键控制技术 81

本章思考题 89

第6章 全液压推土机控制系统与控制技术 90

6.1 推土机的作业特点与荷载特征 90

6.2 全液压推土机的发展现状与技术特征 91

6.3 全液压推土机组成与工作原理 97

6.4 全液压推土机控制系统组成与功能 99

6.5 全液压推土机的控制目标与控制策略 101

6.6 全液压推土机关键控制技术 102

本章思考题 113

第7章 水平定向钻机控制系统与控制技术 114

7.1 水平定向钻机的作业特点 114

7.2 水平定向钻机的组成与工作原理 116

7.3 水平定向钻机的控制要求 121

7.4 水平定向钻机的关键控制技术 124

7.5 水平定向钻机的控制系统 125

本章思考题 131

第8章 同步碎石封层车控制系统与控制技术 132

8.1 同步碎石封层的作业特点 132

8.2 同步碎石封层车的主要品牌与技术参数 134

8.3 同步碎石封层车的组成与工作原理 136

8.4 同步碎石封层车的控制要求 139

8.5 同步碎石封层车的关键控制技术 141

8.6 同步碎石封层车的控制系统 150

本章思考题 155

第9章 履带式液压挖掘机的控制系统与控制技术 156

9.1 挖掘机的分类与用途 157

9.2 挖掘机的荷载特征和作业特点 157

9.3 挖掘机的关键性能指标 158

9.4 挖掘机的发展历程和技术现状 159

9.5 履带式液压挖掘机的组成和工作原理 161

9.6 履带式液压挖掘机的控制系统 166

9.7 履带式液压挖掘机关键控制技术 168

本章思考题 175

第10章 虚拟仪器技术及其在工程机械中的应用 176

10.1 虚拟仪器系统的构成 176

10.2 数据采集系统 177

10.3 LabVIEW编程简介 182

10.4 基于电脑声卡的采集系统设计 188

10.5 基于CAN总线的数据采集系统设计 193

10.6 基于串口通信的数据采集系统设计 197

本章思考题 202

第11章 IEC61131-3标准与CoDeSys程序开发基础 203

11.1 IEC61131-3简介 203

11.2 IEC61131-3支持的5种编程语言 203

11.3 IEC61131-3软件模型中的POU 205

11.4 CoDeSys简介 206

11.5 CoDeSys编程示例 206

本章思考题 211

参考文献 212